算法设计与分析回溯法教学课件PPT.pptVIP

第五章 回溯法 引言 在程序设计中，有很多问题是无法运用某种公式推导或采用循环的方法来求解的。假如完成某一件事需要经过若干步骤，而每一步又都有若干种可能的方案供选择，完成这件事就有许多方法。当需要在其中找出满足条件的最优解时，无法根据某些确定的计算法则，而是利用试探和回溯的搜索策略。具有限界函数的深度优先生成法称为回溯法，用该方法求解问题时会按选优条件向前搜索，即系统搜索一个问题的所有解或任一解，以达到目标。但当探索到某一步时，发现原先选择并不优或达不到目标，就退回一步重新选择，既带有系统性又带有跳跃性。 5.1 回溯法基础 5.1.1回溯法的基本思想 先定义问题的解空间，然后在问题的解空间树中，按深度优先策略，从根结点出发搜索解空间树。算法搜索至解空间树的任一结点时，总是先判断该结点是否肯定包含问题的解。如果肯定不包含，则跳过对以该结点为根的子树的搜索，逐层向其祖先结点回溯；否则，进入该子树，继续按深度优先的策略进行搜索。这种以深度优先的方式系统地搜索问题解的算法为回溯法，它适用于求解解空间较大的问题。整个试探搜索的过程是由计算机完成的，所以对于搜索试探要避免重复循环，即要对搜索过的结点做标记。 可见，回溯法就是“试探着走”。如果尝试不成 功则退回一步，再换一个办法试试。反复进行 这种试探性选择与返回纠错过程，直到求出问 题的解为止。 5.1.2 回溯法解空间 1.问题的解空间 （1）解空间概念 问题的解向量 问题的解空间 问题的可行解 问题的最优解 显约束 隐约束 5.1.2 回溯法解空间 算法5.1 用回溯法搜索子集树的一般算法框架 void backtrack (int t) { if (tn) output(x); else for (int i=0;i=1;i++) { x[t]=i; if (legal(t)) backtrack(t+1); } } 5.1.2 回溯法解空间 算法5.2 用回溯法搜索排列树的算法框架 void backtrack (int t) { if (tn) output(x); else for (int i=t;i=n;i++) { swap(x[t]， x[i]); if (legal(t)) backtrack(t+1); swap(x[t]， x[i]); } } 5.1.2 回溯法解空间 2.生成问题解空间的基本状态 扩展结点 活结点 死结点 深度优先的问题状态生成法：如果对一个扩展结点R，一旦产生了它的一个儿子C，就把C当做新的扩展结点。在完成对子树C（以C为根的子树）的穷尽搜索之后，将R重新变成扩展结点，继续生成R的下一个儿子（如果存在）。 5.1.2 回溯法解空间 3.回溯法搜索 确定了解空间的组织结构后，回溯法就从开始结点(根结点)出发，以深度优先搜索的方式搜索整个解空间。这个开始结点就成为一个活结点，同时也成为当前的扩展结点。在当前的扩展结点处，搜索向纵深方向移至一个新结点。这个新结点就成为一个新的活结点，并成为当前扩展结点。如果在当前的扩展结点处不能再向纵深方向移动，则当前的扩展结点就成为死结点。此时，应往回移动(回溯)至最近的一个活结点处，并使这个活结点成为当前的扩展结点。回溯法即以这种工作方式递归地在解空间中搜索，直至找到所要求的解或解空间中已无活结点时为止。 剪枝函数 一是用约束函数 二是用限界法 5.1.2 回溯法解空间 例5.2 0-1背包问题的解空间树及其搜索过程。 问题描述：物品种数n=3，背包容量C=20，物品价值(p1，p2，p3)=(20，15，25)，物体重量(w1，w2，w3)=(10，5，15)，求X=(x1，x2，x3)使背包价值最大？ 问题分析： 0-1背包问题的解空间树及其搜索过程如图5-3所示。 5.1.3 回溯算法实现 1.实现回溯法的算法 回溯法是对解空间树的深度优先搜索法，通常有两种实现的算法。 递归回溯：采用递归的