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利用 ETC 技术的小区内无线车位锁设计 卢 星，师 卫 （太原理工大学信息工程学院，山西太原，030024） 摘 要：针对居住小区内的专用车位被随意占用现象，提出了基于 ETC 技术的自动控 制车位锁系统。该系统通过无线自动控制装置，免去了每次都需要车主手动开锁车位 或者利用无线控制器的情况。经过实验，该设计可以智能化地解决专属车位的随意占 用现象。 关键词：ETC 技术；无线车位锁；RSU 程序 中国分类号：TP273+.5 文献标识码：A 随着交通的日益方便和私家汽车的不断普及，我国车辆的 保有数量与日俱增。仅以北京为例，据报道北京市机动车保有量 超过 450 万辆，并且每天还在以 1 900 辆的速度增长。在这种情 况下，停车问题也随之而来，各种自动化的停车系统解决方案， 也是交通部门解决和研究的新课题。 笔者针对居住小区内的专用车位被随意占用现象，提出了 基于无线技术的自动控制车位锁系统。该系统通过无线自动控 制装置，免去了每次都需要车主手动开锁车位或者利用无线控 制器的情况。经过实验，该设计可以智能化地解决专属车位的随 意占用现象。 图 1 RSU 控制车位锁结构图 图 2 无线车位锁结构图 1 无线车位锁的系统设计 号，为了完成这种功能，笔者让单片机接 SC2262 的地址端，达到 实时更改编码地址，使 SC2272 固定地址码。完成 1 对 n 的发射 接收过程（见图 3）。 1.1 无线车位锁设计背景 随着 ETC 在高速公路上的广泛应用，ETC 技术也越来越受 到重视。车载设备 OBU 与路侧设备 RSU 利用 RFID 在 5.8 GHz 的通信，实现了车辆信息与路侧系统的信息交换。本设计正是在 这个应用的背景下，把 ETC 放入城市一体化的建设思想上来。保 留车载 OBU 设备，将路侧设备 RSU 放入小区的入口处，可以很 快实现汽车与路侧设备的交互确认，从而自动起落栏杆，使车辆 能进入小区。 1.2 无线车位锁总体结构 正是在这种前提下，笔者所设计的思路为，在小区入口的路 侧 RSU 设备中放入车位锁控制部分，并且在停车位上加装无线 接收控制部分，实现了小车通过 ETC 自动检测进入小区，然后车 位锁的横杠自动降落，使汽车进入停车位。 1.3 RSU 控制车位锁部分 RSU 控制车位锁结构图见图 1。 1.4 无线车位锁部分 无线车位锁结构见图 2。 1.5 编解码部分 该系统设计主要是接收车位信息实现自动发送正确开启信 Sc2272 解码器 单片机 MC9S08DZ60 Sc2262 编码器 图 3 编解码通信实现图 2 无线车位锁的 RSU 路侧部分设计 无线车位锁的 RSU 路侧部分是入口处的控制装置，对无线 设备的工作起决定性作用。 2.1 RSU 路侧部分实现过程 （1）信息比较：确定是否属于该小区；该车位有无车辆停入； 车位是否属于可控范围。 （2）车位片区选择：若是该车属于可控片区 A，则可控片区 发送控制指令；若该车是属于可控片区 B，发送给另一主控器 B。 （3）LCD 显示部分。鉴于该功能要实现中文汉字显示，故使 用常用的中文图形显示控制芯片 ST7920。显示内容包括：欢迎 词、时间、车牌、车位地址、车位状态等等内容。 （4）EN 使能端发送低电平，控制 sc2262 芯片开始工作。 （5）单片机调出车辆的车位编码信息，通过 P0 口发给sc2262 135 超声波探头 接收电路 电 机 电 路 单片机 At89c51 继电器 控制电路 解码器 LCD 发射电路 单片机 MC9S08DZ60 编码器 车信号 卢 星，师 卫 利用 ETC 技术的小区内无线车位锁设计 本刊 E-mail:bjb＠sxinfo．net 信息工作研究 的地址码。 2.2 RSU 程序的设计 该功能可以实现自动控制车位锁的发送功能，程序包含主 程序、校对检验程序、LCD 显示程序、单片机与编码器通信程序 等。程序流程见图 4。 int＿IO（）； int＿ST7920（）； fo（r ；；） ｛ display（位置，汉字码）；//对应的显示屏幕位置和显示 的汉字代码 ＿＿RESET＿WATCHDOG（）；/* 看门狗 */ ｝ ｝ 开始 3 无线车位锁控制部分设计 无线车位锁的控制部分就是车位的锁子里的电路装置。 3.1 无线车位锁控制部分实现的过程 （1）接收到控制信号后，单片机循环等待 n s（该循环的作用 是汽车从小区入口到车位的时间，以免在该等待时间内降下车 位锁，有其他车辆进入车位）。 （2）指示灯变绿，显示可以停车，输出控制继电器信号，车位 锁降落。 （3）超声波探头循环检测，朝着车位的地方，检测是否有障 碍物，若有障碍物就保持不动；