基于模糊控制理论的重介质选煤过程控制.docx

基 于 模 糊 控 制 理 论 的 重 介 质 选 煤 过 程 控 制胡娟1 ，王振翀1 ，王福忠2( 1. 中国矿业大学 ( 北京) ，北京 100083; 2. 河南理工大学，河南 焦作 454191)摘 要: 针对重介质选煤过程存在的时变、非线性和强耦合等特征，采用模糊控制理论，建立了重介质选煤过程控制模型，该模型由模态识别器和 3 个模糊控制器组成，协同调节主选分流阀、加介 阀和清水阀。侧重描述了模糊控制模型的结构原理、模态识别器和模糊控制的实现方法，并进行了 工业运行试验。结果表明: 对于介质悬浮液密度和介质桶的液位，采用模糊控制算法，其控制精度 较高，响应速度较快，可满足生产工艺的控制要求。关键词: 重介质选煤; 模糊控制算法; 介质悬浮液密度; 介质桶液位中图分类号:TD94文献标志码:A文章编号:0253 － 2336 ( 2011) 03 － 0116 － 04Control of Heavy Medium Coal PreparationProcess Based on Fuzzy Control TheoryHU Juan1 ，WANG Zhen-chong1 ，WANG Fu-zhong2( 1． China University of Mining and Technology ( Beijing) ，Beijing 100083，China; 2． Henan Polytechnic University，Jiaozhuo 454191，China) Abstract: According to the time variation，nonlinear and strong coupling and other features existed in the heavy medium coal preparation process，the fuzzy control theory was applied to establish a control model of the heavy medium coal preparation process． The model was consisted of a modal identifier and three fuzzy controllers and could coordinate with the shunt valve，medium feeding valve and clean water valve． The paper in detain described the structure principle of the fuzzy control model，and the realization method of the modal identifier and the fuzzy control． An industrial operation trial was conducted． The results showed that the fuzzy control algorithm was applied to the medium suspension density and the medium barrel level． The control accuracy could be high，the response speed could be relatively quick，thus the fuzzy control algorithm could meet the control requirements of the production technique．Key words: heavy medium coal preparation; fuzzy control algorithm;density of medium suspension liquid; liquid level of medium barrel在重介质选煤过程中，合格介质的悬浮液密度和介质桶液位是保证精煤质量的重要工艺参数。传统控制方法是采用 PID 控制算法，将液位和密度分 开独立控制。由于液位和密度相互耦合，使得 PID控制效果不理想，且由于重介质选煤过程是一个大滞后系统，而主选分流阀、加介阀和清水阀等执行 机构的特性参数也是非线性的，因此传统的 PID 控制算法难以满足越来越高的控制精度要求［1 － 2］。为此，笔者利用模糊控制理论，构建了重介质选煤过程模糊控制模型。桶。为实现对合格介质悬浮液的控制，在合格介质管路上安装了密度计和磁性物含量计，在合格介质 桶安装了液位计，在