高等数学第三章：导数.docVIP

第三章 导数和微分 第一节 导数的概念 一、导数的定义 导数的思想最初是由法国数学家费马(Fermat)为研究极值问题而引入的，但与导数概念直接相联系的是下面的两个问题： (a) 已知运动规律求速度---英国数学物理家牛顿(Newton)研究力学过程中建立的，即速度问题； (b) 已知曲线求切线---德国数学家莱布尼兹(Leibniz)研究几何学过程中建立的，即切线问题； 1、瞬时速度---已知物体运动规律，求某一时刻的速度 引例：设一质点作变速直线运动，其位移函数为，为运动过程中的某一时刻，求此时刻的速度. 分析：考虑邻近于时刻的时间，则质点在时间段(或者)的平均速度为 ， 的值反映了这段时间内物体运动的平均速度，它不仅与有关，而且与也有关，当与时间靠近时，与质点在时刻的速度也越来越靠近,即 () (当与很近时) 显然, 与越近, 近似程度就越好. 当时, 若的极限存在, 则称该极限值为质点在时刻的瞬时速度，简称速度，即 . 此定义给出了求速度的方法，即速度增量与时间增量比值的极限。 2、切线的斜率 对于切线，同学们并不陌生，在中学数学中, 圆的切线定义为“与圆只有一个交点的直线为圆的切线”. 但是这个定义对于其它曲线并不一定合适,比如：抛物线，在原点处，两坐标轴，即：这两条线只与抛物线有一个交点，这两条线都是抛物线的切线吗？不是，只有轴是过原点的切线。一般地，如何定义曲线上一点处的切线呢？下面我们给出曲线切线的一般定义, 由此得到求曲线斜率的方法. 设曲线的图形如图所示，点为曲线上一定点, 为曲线上另外一点，连接点，得到一条割线，当点沿曲线趋于点时，割线绕点旋转趋近于直线，直线称为曲线在点处的切线。 如何求切线方程呢？ 由于割线的斜率为： ， 当点沿曲线趋于点时，即，若上式的极限存在，则极限 ， 即为切线的斜率.这就是求曲线斜率的方法，函数增量与自变量增量比值的极限。 从上面的例子可以看出，虽然实际意义不一样，但从数学上看，他们是完全一样的，都是函数增量与自变量增量比值的极限， 若这样的极限存在，则称此极限为函数在点处的导数。 二、导数的定义 1、定义 设函数在点的某邻域内有定义, 且极限 存在, 则称函数在点处可导, 并称此极限值为函数=在点处的导数.记为 , , , 或. 即 (1) 令,， 称为自变量的增量，称为函数的增量，则 ，，则，所以导数的定义也写为： 有时导数的定义也写为： . (2) 2、导数的理解： (1) 导数是函数增量与自变量的增量之比的极限； (2) 称为函数关于自变量的平均变化率； (3)导数 称为函数在点处的变化率, 它反映了在点处因变量随自变量的变化而变化的快慢程度； (4) 如果(1)式(或(2)式)的极限不存在, 就称函数在点处不可导. 引入导数定义后，对于上述讨论的问题都是导数的问题，于是有： (1) 若物体的运动规律为，则物体在时刻的瞬时速度为即为函数在处的导数，即； (2) 若曲线方程为，则曲线在点处的切线斜率为函数在在处的导数，即，这就是导数的几何意义，此时曲线过点的切线方程为： . 例1 求函数在点处的导数,并求曲线在点切线方程. 解 由定义 或者 所以函数在点处的导数为2，即曲线过点处的切线的向量为，所以切线方程为： ，即. 例2 讨论函数在点处的导数. 解： 若，即右极限为1； 若，即左极限为-1； 左右极限存在，但不相等，故极限不存在，所以函数在点处的不可导。 如图 函数图像在原点处有尖点，不光滑，此例说明函数可导体现的图形的光滑性；从此例也可以看出，上述函数是连续函数，但不一定可导； 结论：函数连续，但不一定可导； 事实上，从上例，我们也可以引入左右导数的定义： 3、设函数在上有定义，若右极限 =， 存在，则称该极限值为函数在点处的右导数，记为 ，即： ； 类似的定义左导数为 , 利用左右极限的性质,我们有： 4、 函数在点处可导的充要条件是:函数在点处的左导数和右导数均存在且相等，即. 上面讲了函数在一点处可导，若函数在区间的每一点都可导(若左右端点都属于区间，且函数在左端点右可导，右端点左可导)，则称函数在区间上可导；若函数在区间上可导，则任意点，存在唯一导数与之对应，则为区间上的函数，称为函数的导函数，简称导数，记为： , , , 或， 把点换为任意点，的得到任意点的导数公式： 或者 注意： (1) 利用上式求函数导数时，为区间上的任意值，在取极限过程中，变量为或，视为常量； (2) 函数在点处的导数等于导函数在点处的函数值，即； (3) 利用导数的定义，我们可以得到求函数导数的基本步骤： (i) 求函数增量：； (ii) 求两增量比值：；