机械原理B一绪论.pptVIP

第一章 绪 论 §1-1 本课程研究的对象及内容  §1-2 学习本课程的目的  §1-3 如何进行本课程的学习 §1-4 机械原理学科发展现状简介 1-1 2-1 3-1 4-1 End * 机械工程与自动化学院 机械基础教学部 §1-1 本课程研究的对象及内容 一、研究对象 研究对象就是机械。 机械 机器 机构 1、机器的特征 一种人为实物的组合体 各部分之间具有确定的相对运动 能够完成有用的机械功或转换机械能 内燃机模型 2、机构的特征 (前两项) 自动装卸机构 有哪些部分？ §1-1 本课程研究的对象及内容 辅助系统，例如：润滑、显示、照明等 原动机部分 传动部分 控制系统 　执行部分 机器的组成（按功能） 也可以说，机器由零件组成；还可以说机器的主要组成部分是各种机构。 §1-1 本课程研究的对象及内容 §1-1 本课程研究的对象及内容 二、研究内容 （1）机构结构分析的基本知识； （2）机构的运动分析： （3）机器动力学； （4）常用机构的分析与设计； （5）机械传动系统运动方案的设计。 §1-1 本课程研究的对象及内容 §1-2 学习本课程的目的 基础课 专业课 技术基础课 机械原理 承上启下 比基础课更加接近工程实际 比专业课有更宽的研究面和更广的适应性 ◆ 课程特点、性质和目的 机械原理是以常用机构分析与设计为核心的设计性课程。 §1-3 如何进行本课程的学习 学习方法： 1. 在学习知识的同时，注重能力的培养。 2. 在重视逻辑思维的同时，加强形象思维能力的培养。 3. 注意先修课程的应用。 4. 理论联系实际，能够做到举一反三。 教学环节： 理论教学 实验教学 课程设计 §1-4 机械原理学科发展现状简介 酒泉卫星发射中心神舟五号发射现场 机器人乐队 　　 §1-4 机械原理学科发展现状简介 一汽“红旗”轿车机器人焊接线 §1-4 机械原理学科发展现状简介 预言：“到2050年，一个全部由自主的人形机器人组成的足球队，按照国际足联的规则将与当时的世界杯冠军进行足球比赛，并且要赢得这场人机大战的胜利。” §1-4 机械原理学科发展现状简介 微 型 机 械 人 §1-4 机械原理学科发展现状简介 现代机械工业日益向高速、重载、高精度、高效率、微机电技术等方向发展。 目前，在设计方法上，广泛地应用计算机技术，发展并推广计算机辅助设计、优化设计、考虑误差的概率设计等。 总之，机械原理学科的研究领域十分广泛，内涵非常丰富。 §1-4 机械原理学科发展现状简介 机械工程与自动化学院 机械基础教学部