如何设计机器视觉系统框架如何设计机器视觉系统框架.pdf

如何设计机器视觉系统框架 本资料由上海图星电子科技有限公司 张勤健 整理，不足之处还请批评指出 机器视觉顾名思义就是使机器人具有像人一样的功能，从而实现各种 检测、判断、识 别、测量 等功能。 机器视觉系统具有 高效率、高柔性、高度自动化 等特点，而且可以实现很高的 分辨 精度 与 速度 。机器视觉系统与被测对象无法接触，非常可靠。 理论上 人眼观察不到的范围 机器视觉也可以观察，例如红外线、紫外线等，而机器视 觉则可利用这方面的传感器将这些人眼看不到的形成图像。 此外，人眼无法长时间观察对象，机器视觉可以长时间观察。 人工检测与机器视觉自动化检测的区别主要有： 机器视觉自动检测 人工检测 效率 效率高 效率低 速度 速度快 速度慢 精度 高精度 受主观因素影响，精度一般 可靠性 检测效果稳定 易疲劳、有情绪、不易保持检测效果 工作时间 可24小时不停工作 容易疲劳。工作时间有限 信息集成 可实现信息集成 不易实现信息集成 成本 成本低（一次投入） 人工成本高 环境 适用于危险的检测环境 不适用于危险的检测环境 作为一个初次接触机器视觉的人来说，在决定一个机器视觉系统的需求及应用时，很多 因素需要考虑。 机器视觉（或称为自动可视检测系统）一般包含了大量部件，这些部件直接影响系统的 性能。为了保证这些子系统的有效运行，并将他们妥善的接合在你的生产线上，我们来花一 些时间来学习下视觉系统的组成、应用、以及正确的规划的重要性。 机器视觉不是万能的，它只是在一些重复、繁琐的和特殊的工作上替代了人工，让人 能够腾出更多时间去创新，去规避一些危险的工作环境，一般的机器视觉的应用在对精度 和可靠性都很高的重复性检测任务中，因此，机器视觉可以广泛应用在以下这些行业： 半导体行业的视觉应用： 机器视觉在半导体行业的应用涉及到半导体的 外观缺陷、尺寸大小、数量、平整度、 间距、定位、焊点质量、弯曲度 等等。 检测内容包括：晶圆缺陷检测、晶圆划片定位与尺寸测量、IC封装定位、外观检测、 倒角检测、划伤、异物检测、IC角平整度检测等等。 示范案例：玻璃电路板线路质量检测方案（缺陷检测） 合格样品 不合格样品 工业相机拍摄效果图片（左边为合格样品，右边为不合格样品） 可能出现的不合格情况： 断路 短路 缺陷 通过视觉检测处理后的检测结果： 以缺陷产品为例，如下图所示，合格部分用绿色表示，缺陷部分用红色框表示。 印刷行业的视觉应用： 机器视觉系统能够迅速准确的发现印刷品中的各类缺陷、提高产品质量和生产效率、降 低企业成本、被检测的印刷品形式多样，从印刷品的材质可以分为：纸张、塑料和金属（如： 钢板）等；从印刷品的形势可分为弯曲材料和单张产品。 检测内容包括：材质的缺陷检测（如：孔洞、异物等）；印刷品缺陷检测（如飞墨、刀丝、 蹭版、套印不准等）；颜色缺陷（如浅色、偏色、露白等）