工业机器人的改造及应用-薄板车间冲压自动线改造工业机器人的改造及应用-薄板车间冲压自动线改造.pdfVIP

工业机器人的改造及应用 薄板车间冲压自动线改造 申强 一汽解放公司 长春 130011 摘要：解放公司自动化生产线的工业机器人在生产实际中起了很大的作用。因J6 卡车投产又需要新增加一批端拾 器，同时现有机器人在使用过程中也存在很大的问题。为了提升产品质量同时解决现有问题我们对机器人进行了 技术改造。本文详细介绍了工业机器人改造的起因、过程以及最终结果。从结构上对现有机器人提出质疑，从原 理上对机器人使用过程中出现的问题进行分析并提出多种解决办法，最终给出最佳答案。对现场实施过程进行了 详细描述，把遇到的问题、问题原因以及问题的解决办法都进行了详细说明。在文末，对此次改造进行了总结， 提出了国外的先进设计案例、对端拾器的调试经验作了提炼，提出了自己独特的观点，值得推广和学习。 关键词：机器人 适配器 改造 0 前言 自从20 世纪60 年代初，人类创造了第一台工业机器人以后，机器人就显示出它极大的生命力！在短 短40 多年的时间中，机器人技术得到了迅速的发展