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PLC授课教案（正页） 授课 班级 授课 日期 授课章节及： 任务一 5.1 PLC基本逻辑指令 教学目的与要求： 知识要点：PLC基本逻辑指令LD、LDI、OUT、AND、ANI、OR、ORI、ORB、ANB、MPS、MRD、MPP、MC、MCR、SET、RST、（OUT/RST）。 技能要点：掌握基本逻辑指令的符号名称、功能、电路表示及操作元件、正确的使用方法及使用注意事项，掌握运用PLC基本逻辑指令进行简单编程设计的基本方法与技能。 教学重点： 基本逻辑指令的符号名称、功能、电路表示及操作元件、正确的使用方法及使用注意事项、PLC基本逻辑指令简单编程设计。 教学难点： 基本逻辑指令的功能理解、电路表示、正确的使用方法及使用注意事项、PLC基本逻辑指令简单编程设计。 教学方法： 讲解、举例、分析、练习。 教学资源准备： 《电气控制与PLC》教材、电子课件、 PLC授课教案（副页） 第五单元 可编程序控制器指令系统 5.1任务一：可编程基本逻辑指令使用 学习目标：掌握基本逻辑指令的符号名称、功能、电路表示及操作元件、正确的使用方法及使用注意事项，掌握运用PLC基本逻辑指令进行简单编程设计的基本方法与技能。 任务描述：PLC基本逻辑指令LD、LDI、OUT、AND、ANI、OR、ORI、ORB、ANB、MPS、MRD、MPP、MC、MCR、SET、RST、（OUT/RST）。 典型应用案例介绍 一、三相异步电动机正反转控制实现 PLC授课教案（副页） 二、自动住返控制的实现(电路图参第二章课件) PLC授课教案（副页） 相关知识： 5.1.1逻辑取及线圈驱动指令LD、LDI、OUT 图5-1-1 LD、LDI、OUT指令应用示例 说明： ①LD取指令，表示一个与输入母线相连接的常开触点指令。 ②LDI取反指令，表示一个与输入母线相连接的常闭触点指令。 ③OUT线圈驱动指令也称输出指令。操作目标元件不可以是输入继电器X。 ④OUT指令的操作元件是定时器T和计数器C时，必须设置常数K。 5.1.2触点串联指令AND、ANI 0 LD X002 1 AND X000 串联触点 2 OUT Y003 3 LD Y003 4 ANI X003 串联触点 5 OUT M101 6 AND T 1 串联触点 7 OUT Y004 纵接输出 图5-1-2 AND、ANI触点串联指令应用示例 如上图所示，紧接OUT M101以后，通过 触点T1可以驱动OUT Y004，但是驱动顺序相反（如左图所示）时，则必须使用后述的MPS指令。 说明： ①AND（与指令）用于常开触点的串联； ②ANI（与非指令）用于常闭触点的串联连接； ③可以多次重复使用。 5.1.3触点并联指令OR、ORI 说明： ①OR（或）用于常开触点的并联； PLC授课教案（副页） ②ORI（或非）用于常闭触点的并联。 图5-1-3 OR、ORI触点并联指令应用示例 5．1．4串联电路块的并联连接指令ORB 图5-1-4 ORB串联电路块的并联连接指令应用示例 说明： ①2个以上串联连接的电路称为串联电路块，串联电路块并联连接时，分支的开始用LD、LDI指令； ②后面集中使用ORB指令时，电路块并联数小于8。 图5-1-5 ANB并联电路块的串联连接指令应用示例 PLC授课教案（副页） 5.1.5并联电路块的串联连接指令ANB 说明： ①2个以上并联连接的电路称为并联电路块，并联电路块串联连接时，分支的开始用LD、LDI指令； ②后面集中使用ANB指令时，电路块并联数小于8。 5.1.6多重输出指令MPS、MRD、MPP 图 5- 1-6 1层栈和ANB、ORB指令应用示例 注：MPS、MPP必须成对使用。 5.1.7主控及主控复位指令MC、MCR 说明： ①在下述的编程示例中，输入X000接通时，就执行从MC到MCR的指令。输入X000断开时，成为如下形式。 现状保持：累积定时器、计数器、用置位/复位指令驱动的软元件。 PLC授课教案（副页） 变为断开的软元件：非累积定时器、计数器、用OUT指令驱动的软元件。 ②执行MC指令后，母线（LD，LDI）向MC触点后移动，将其返回到原母线的、指令为MCR。 ③通过更改软元件号Y，M，可多次使用主控指令（MC）。但是，如果使用同一软元件号，将同OUT指令一样，会出现双线圈输出。 图 5-1-9主控触点应用示例 嵌套级说明： ①在MC指令内采用MC指令时，嵌套N的编号按顺序增大。（N0→