2三相异步电动机正反转控制 1.docVIP

教时安排 授课课题 项目二 三相异步电动机正反转控制 教学目标、要求 掌握PLC编程的基本方法 进一步掌握梯形图的基本画法 教学重点 PLC设计梯形图的基本方法 教学过程 引入：在实际生产中，有很多情况下都要求三相交流异步电动机既能正转又能反转，其方法是通过改变电动机定子绕组的电源相序来实现的。 如下图，按钮接触器双重联锁正反转控制。 要求进行PLC控制设计，要求如下：①能够用按钮控制三相异步电动机的正、反转启动和停止。②具有短路保护和过载保护等必要的保护措施。③利用PLC基本指令实现上述控制。 1、进行工作原理分析：（学生分析，教师总结） 启动时，首先合上总电源开关QS，按下正转启动按钮SB2，其常闭触头断开形成联锁，交流接触器KM1线圈得电，其辅助常闭触头断开形成联锁，常开辅助触头闭合形成自锁，主触头闭合，电动机连续正转。 需要反转时，按下反转启动按钮SB3，其常闭触头断开形成联锁，接触器KM1断电，KM1各触头复位，交流接触器KM2线圈得电，其辅助常闭触头断开形成联锁，常开辅助触头闭合形成自锁，主触头闭合，电动机连续反转。 列出所需元器件清单（学生列，教师补充） 序号 器材名称 型号规格 单位 数量 备注 1 低压断路器 C65N或D20 只 1 2 熔断器 RL1-60/20 只 3 RT28-32 3 熔断器 RL1-15/2 只 2 4 按钮 LA4-3H 只 1 5 交流接 器 CJ10-10 只 2 6 热继电器 JR36 只 1 7 接线端子 2 8 可编程控制器 FX2N-48MR或FX1N-24MR 只 1 9 计算机 台 1 进行PLC设计 I/O分配表 输入/输出I/O地址分配表 输入 输出 功能 元件 PLC地址 功能 元件 PLC地址 停止按钮 按钮SB1 X0 正转控制 KM1 Y0 正转启动 按钮SB2 X1 反转控制 KM2 Y1 反转启动 按钮SB3 X2 ②PLC接线图 ③梯形图和指令表（学生讨论设计，鼓励多种编程思路） 序号 指令 操作数 0 LDI X000 1 MPS 2 LD X001 3 OR Y000 4 ANB 5 ANI X002 6 AMO Y001 7 OUT Y000 8 MPP 9 LD X002 10 OR Y001 11 ANB 12 ANI X001 13 ANI Y000 14 OUT Y001 15 END 作业布置 教学后记 教时安排 授课课题 项目二 三相异步电动机正反转控制2 教学目标、要求 掌握PLC编程的基本方法 进一步掌握梯形图的基本画法 教学重点 PLC设计梯形图的基本方法 教学过程 ANB指令和ORB指令 将每个电路块看成一个分支电路，每个分支路的第一个触点就为分支起点，这时，规定要使用LD可LDI指令。也就是写每个电路块的指令语句表时，如果第一个触点是常开触点，则要用LD指令，不管这个触点是否接左母线；如果第一个触点是常闭触点，则要用LDI指令。 1）ANB指令 称为“电路块与指令”。其功能是使电路块与电路块串联。 2）ORB指令 称为“电路块或指令”其功能是使电路块与电路块并联。 ANB指令和ORB指令是独立指令，没有操作元件。 ANB指令的使用 X0 Y1 X2 M1 X3 M0 Y2 X4 ORB指令的使用如下 X0 X1 M1 X2 Y1 X3 M2 Y2 X3 3 ANB指令和ORB指令使用说明 1）使用ANB指令和ORB指令编程时，最好采用上两例所示的编程方法，这时，ANB指令和ORB指令使用次数将不受到限制，且指令语句表的可读性相对来说比较好，两个电路块之间的联系比较直观。 2）使用ANB和ORB指令编程时，也可以采用ANB指令和ORB指令连续使用的方法。这时，先按须序将所有电路块写出，再连续写出ANB指令或ORB指令，如果电路块数为n个，则应连续写出n-1个ANB指令或ORB指令。如上图梯形图采用连续ANB指令编程的指令语句表如下所示： 0 LD X0 1 ANI Y1 电路块A 2 OR M0 3 LDI X2 4 ANI M1 电路块B 5 ORI Y2 6 LD X3