液压作业液压作业.doc

3-8 某一单杆液压缸快速向前运动时采用差动连接，快速退回时，压力油输入有杆腔。假如缸筒直径为，活塞杆直径为，慢速运动时活塞杆受压，其负载力为，已知输入流量，回油背压，试求液压缸慢速运动时所需的压力和运动速度及快速往返速度。 解：①当压力油输入无杆腔，有杆腔回油时，活塞杆慢速前进。此时无杆腔所需的压力为p1，活塞杆慢速前进的速度为v1。 以活塞杆为研究对象，列受力平衡方程式： ②当差动连接时，压力油同时输入无杆腔和有杆腔，活塞杆获得快速前进速度，速度为v2。 ③当压力油输入有杆腔，无杆腔回油时，活塞杆获得快速返回速度，速度为v3。 第六章 习题 6-2 如题6-2图所示，液压缸的有效作用面积为缸1的工作负载为，缸2的工作负载为溢流阀、顺序阀和减压阀的调整压力分别为，不计摩擦阻力、惯性力、管路及换向阀的压力损失，求下列三种工况A、B、C三点的压力： （1）液压泵启动后，两换向阀处于中位； （2）2Y得电，缸2工进时及前进碰到死挡铁时； （3）2Y失电、1Y得电，缸1运动时及到达终点 后突然失去负载时。 解： （1）液压泵启动后，两换向阀处于中位，油路关闭，液压泵的油液只能溢回油箱，即溢流阀开启。 （为顺序阀的出口压力，取决于负载。此时，负载为无穷大，负载建立的压力大于阀的调定 压力，故：出口压力与进口压力相等） (为减压阀的出口压力，取决于负载。此时，负载为无穷大，负载建立的压力大于阀的调定压力，故：减压阀起作用，出口压力为阀的调定压力） （2）2Y得电，缸2工进时： (为减压阀的出口负载建立的压力，此时，该压力低于阀的调定压力，故：减压阀不起作用，减压阀进口压力等于出口压力) （顺序阀打不开，关闭） 缸2碰到死挡铁时： ，（此时，相当于缸2的负载力为无穷大，液压泵的压力升高至溢流阀的设定压力，减压阀起作用，出口压力为阀的调定压力） （为顺序阀的出口压力，取决于负载。此时，负载为无穷大，负载建立的压力大于阀的调定压力，故：出口压力与进口压力相等） （3）2Y失电、1Y失电，缸1工进时： （为顺序阀的进口压力，因其出口压力低于阀的调定压力，故出口压力等于阀的调定压力） （此时，减压阀的负载为无穷大，负载建立的压力大于阀的调定压力，故：减压阀起作用，出口压力为阀的调定压力） 缸1到达终点时，突然失去负载时： （因顺序阀的出口压力低于调定压力，故出口压力等于阀的调定压力） （此时，减压阀的负载为无穷大，负载建立的压力大于阀的调定压力，故：减压阀起作用，出口压力为阀的调定压力） 6-3 如题6-3图所示的夹紧回路中，如溢流阀调整压力，减压阀调整压力，试分析： （1）夹紧缸在未夹紧工件前作空载运动时，A、B、C三点压力各为多少？ （2）夹紧缸夹紧工件后，泵的出口压力为5MPa时，A、C点压力各为多少？ （3）夹紧缸夹紧工件后，因其他执行元件的快进使泵的出口压力降至1.5MPa时，A、C点压力各为多少？ 解：（1）夹紧缸作空载运动，无杆腔压力，减压阀的出口压力，此时，减压阀不起作用， 。 （2）夹紧缸夹紧工件后，无杆腔压力升高使泵的出口压力达到5MPa，此时，溢流阀开启，。 由于减压阀的出口压力高于阀的调定压力，故减压阀起作用，。 。 （3）夹紧缸夹紧工件后，因其他执行元件的快进使泵的出口压力降至1.5MPa时， （单向阀起保压作用） （减压阀的出口压力低于阀的调定压力，减压阀不起作用） 6-7 如图题6-7所示的八种回路，已知：液压泵的流量,液压缸无杆腔面积，有杆腔面积，溢流阀调整压力，负载F及节流阀通流面积a均标注在图上，试计算这八种回路中活塞的运动速度和液压泵的工作压力。通过节流阀的流量，其中。 （1）解： 列活塞的受力平衡方程式，计算无杆腔压力 故溢流阀关闭，作安全阀。 活塞的速度为： 液压泵的工作压力为： （2）解： 列活塞的受力平衡方程式，计算无杆腔压力 故溢流阀开启，此时，泵的全部流量经溢流阀溢回油箱，液压泵的工作压力为： 故推不动活塞。活塞的速度为： （3）解：此油路为回油节流调速回路。 假设溢流阀开启，则无杆腔的压力为： 列活塞的受力平衡方程式，计算有杆腔压力 节流阀两端的压差为： 流经节流阀的流量： 此时，无杆腔所需的流量由： 得： 故假设成立，此时溢流阀开启，多余的流量溢回油箱。 活塞的速度为： 液压泵的工作压力为： （4）解：此油路为回油节流调速回路。 假设溢流阀开启，则无杆腔的压力为： 列活塞的受力平衡方程式，计算有杆腔压力 节流阀两端的压差为： 流经节流阀的流量： 此时，无杆腔所需的流量由： 得： 这是不可能的，故假设溢流阀开启不成立。此时，节流阀开口面积太大，不起节流作用，溢流阀应关闭，作安全阀。泵的全部流量进入无杆腔。 活塞的速度为： 通过节流阀的流量为： 节流阀前后压力差为： 有杆腔的压力： 列活塞的