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智能机器人制作 —实训教程— 目录 概述 车体硬件设计 2.1安装示意图 电路硬件结构 3.1 简介 3.2 硬件原理图 KEIL51编译环境及Flash Magic的使用说明 4.1 KEIL51编译环境 4.1.1 KEIL51编译环境介绍 4.1.2 安装步骤 4.1.3 工程文件建立 4.2 Flash Magic 4.2.1 Flash Magic介绍 4.2.2 安装步骤 4.2.3 参数设定 4.3 范例程序运行 功能部件介绍 5.1 电源模块 5.2 电机驱动模块的原理及测试程序 5.2.1 电机驱动模块的原理 5.2.2 电机驱动模块测试程序 5.3 红外循迹模块的原理及测试程序 5.3.1 红外循迹模块的原理 5.3.2 红外循迹模块的测试程序 5.4 7279显示模块原理及测试程序 5.4.1 7279显示模块的原理 5.4.2 7279先是模块的测试程序 5.5 金属探测器的原理及测试程序 5.5.1 金属探测器的原理 5.5.2 金属探测器的测试程序 程序的联合调试 6.1 调试方法 6.2 遇到问题与解决方案 注意事项 1.概述 车体硬件设计 2.1安装示意图 图一：外形示意图 4. KEIL51编译环境及Flash Magic的使用说明 4.1 KEIL51编译环境 4.1.1 KEIL51编译环境介绍 KEIL(ARM子公司)嵌入式开发工具专业制造商。 Keil软件公司的产品包括C编译器、宏汇编器、实时内核、调试器、模拟器、集成开发环境以及8051、251、ARM7/ARM9/Cortex-M3和XC16x/C16x/ST10系列微控制器仿真开发装置。　 Keil ULINK USB接口仿真器，一款多功能ARM调试工具，可以通过JTAG或CODS接口连接到目标系统仿真或下载程序，目前已经成为国内主流的ARM开发工具。　 Keil ULINK的软件环境为Keil uVision 3。Keil系列软件具有良好的调试界面，优秀的编译效果，丰富的使用资料。使其深受国内嵌入式开发工程师的喜爱。Keil公司日前发布新的μVision3开发环境工具和C51 第8版优化编译器,它们将用于典型及扩展的8051微处理器的开发。这两款产品将共同带给开发者丰富的功能特点,并提供一个为广泛的8051微处理器类型而优化的综合开发环境。 新的μVision3开发环境整合了最新的C51 第8版编译器,并具有源代码概述、功能导航、模版编辑和附加搜索功能。它还包括了一个配置向导功能,加速了启动代码和配置文件的生成。 嵌入式的微处理器模拟器可以模拟被支持的微处理器设备,包括指令集、片上外设、外部激发信号。应用程序的变化可以用μVision3逻辑分析器显示,可以看到微处理器pin码的变化状态和外设随着程序变化的状况。 最新的μVision3版本提供对多种在过去9个月中新开发的8051微处理器类型的支持,它们包括Analog Devices的ADuC83x 和ADuC84x,以及Infineon XC866。 我们最新开发工具的发布证明了我们在8位和16位微处理器市场上的持续投入,这让我们的8051工具具有丰富的功能特点,使我们的顾客在用C166和ARM Powered? MCUs设计时更加得心应手。” Keil公司微处理器工具总监Reinhard Keil表示 : ”新的μVision3开发环境和C51 第8版优化编译器将使8051解决方案的开发变得更加快速及简单。 4.1.2 KEIL51的安装过程 双击安装文件图标如下 出现如下画面 点击Next出现 单击i agree to all the terms of the preceding License Agreement选项卡然后点击Next后出现 点击Browse选择编译环境的安装路径，为了以后与其他安装软件配套使用 我们选择默认路径。点击Next后出现 将自己的信息填写在各个选项中后点击Next后进行安装，安装完成后出现 点击Finish完成安装。 4.1.3 工程文件的建立既程序编译 在桌面上双击图标出现如下画面 点击Project出现 点击New Project后出现 选择所建工程保存的目录，在“文件名”一栏中键入工程的名字后点击保存 后出现如下界面 在Data