基于视频图像识别的水位数据获取方法.pdf

第 1期 水 利 信 息 化 N0 ．1 2013年2月 WaterResourcesInformatization Feb．．20I3 基于视频图像识别的水位数据获取方法 陈金水 (河海大学计算机与信息学院，江苏 南京 210098) 摘 要：针对浮子式、压力式、雷达式、超声波式等 自动水位传感器所存在的易受环境影响，维护困难，需配 套辅助设施等问题或缺陷，提供一种利用 CCD摄像机获取含有 “水尺”的视频，从视频流中实时截取 “水尺” 图像，对 图像进行边缘检测、灰度拉伸、二值化等一系列处理后，剥离出刻度线，然后应用 Hough变换识别并 计算出刻度线的数量，从而导出水位值的方法。基于视频图像的水位数据获取主要靠软件实现，具有量测精度 高、设备简单、维护方便、建设费用低等特点，实用化后可以应用于水位，乃至闸位的量测中。 关键词：视频；图像识别；水位量测；Hough变换 中图分类号：TP391 文献标识码：A 文章编号：1674—9405(2013)01—0048—04 0 引言 从水尺 图像 中获取水位数据 ，首先需要经过视 频流截取、彩色图像到灰度图像的转换、刻度区提 传统 的水位量测有 2种方式，一种是安装水 取、刻度图像二值化、去噪及刻度线细化等一系列 尺，人工 目测读数 ，这种方法耗 时耗力，特别是在 预处理。 环境恶劣情况下，会对量测人员的安全构成威胁； 1．1 视频流的截取 另一种方式是利用传感器 自动采集表征水位的模拟 一 般摄像机拍摄到 的视频流都是 AVI(Audio 量，然后转换成水位数据。水位传感器主要有浮子 VideoInterleaved)格式。利用微软MSDN (Microsoft 机械 (光 电)编码式、压力式、雷达式、超声波式 DeveloperNetwork)提供的AVI处理函数，可以从 等传感器，这些传感器各有优点，但缺点也非常明 视频流中截取 图像。为了避免非常态干扰，保证测 显，例如浮子机械 (光电)编码式可靠、便宜，适 量精度，1次可以提取多帧图像，处理后，取其平均 合各种情况使用，但是 ，需要建造测井房 ，造价 值作为某一时刻的水位测量值。 高；压力式传感器受水质变化的影响，要经常检查 1．2 图像的灰度转换 并调整率定系数；超 声波水位传感器置于明渠之 如果用彩色摄像机获取视频 ，应先将彩色图像 上，外界干挠多，常带来所测水位漂移的现象。 转换成灰度图像 以方便后续的处理。以256色的彩 本文在试验研究的基础上，利用 CCD摄像机获 色图像为例，灰度转换可利用以下公式 …： 取水尺视频，然后从视频流中实时提取水尺图像， Y=0．299R +0．587G +0．114B 通过边缘检测 、灰度拉伸、二值化等一系列处理 式中： ，G，B 对应的是红，绿 ，蓝 3种颜色的亮 后，获得 目标特征图像——刻度线，再运用 Hough 度值。 变换，识别出刻度线条数，从而计算出水位值。这 灰度化的结果如图l所示。 个过程除了利用摄像机获取视频外，主要通过软件 2-3 水尺图像的提取 实现，因此精度高、环境要求低，具有应用前景。 对图像的逻辑操作主要以像素为对象，对 2幅