PID控制技术在中央空调系统中的应用.docVIP

精品论文 参考文献 PID控制技术在中央空调系统中的应用 安利（中国）日用品有限公司 广东广州 510000 摘要：本文详细介绍了智能PID控制技术在中央空调系统中的应用，通过研究和进行实践测试，该PID控制系统在继承传统PID控制系统优点的同时，还充分地利用了计算机技术进行空调温湿度控制及动态监测，在使用过程中上取得较好的效果，具有极高的应用前景。 关键词：中央空调；PID控制；系统；应用 传统PID控制系统在中央空调系统实际工作中提供了许多便利，但也存在不少需要改进的问题。智能PID控制系统在传统PID控制器所表现出来的稳定性、快速性和控制精度方面进行了改善升级，在提高系统动态效应的同时减少了能源损耗，使用价值极高。由于中央空调在各领域使用广泛，而效果显著的智能控制方式更能让中央空调系统如虎添翼，其应用价值尤其显著。 1 智能PID简介 智能控制是动态系统过程控制中正在发展的一个方向，它不完全依靠被控对象的模型，而是依靠模拟人的经验和知识来判定、修正控制规律，使控制模式更适合对象，控制结果更佳，现分为专家型控制、模糊控制和神经网络控制等类型。智能PID是利用智能控制模式实时控制PID控制模式和参数修正，主要是根据输入值、输出值、偏差值、偏差变化率等形成的一种产生式规则，将人的丰富操作经验和PID控制良好的适应性和稳定性相结合，产生好的控制效果。 2 系统总体方案 本系统包括专家控制系统、传感系统和通信系统等，构建了以专家型智能PID控制算法为核心的控制系统，系统总体设计框图如图1所示。星级酒店中央空调智能PID控制系统主要由，温、湿度采集器，PID算法控制模块，增湿器模块，变频器控制模块，上位机通信模块和温湿度设定值模块等组成。PID控制算法模块是采用专家系统模式对中央空调系统领域﹐以专家水平解决中央空调系统中专门任务的计算器系统﹐其内部写入该领域中大量专家水平的知识与经验﹐利用专家的知识和解决问题的方法来解决问题，采用规则PID控制形式，通过对中央空调系统误差和系统输出的识别，以了解被控对象过程动态特性的变化，在线调整PID3个参数，直到过程的响应曲线为最佳响应曲线。根据温、湿度设定值和温湿度传感器采集回来的当前温、湿度值进行专家控制解算，获得增湿器湿度控制量和轴流风机的转速控制量，控制中央空调风道的温、湿度和风量，从而使酒店被控空间的温、湿度达到设定的精确值。 图1 专家型PID 控制器总体设计 3 系统硬件部分设置 本部分工程的功能主要完成被控客房等空间的温、湿度采集输入、分析、计算、显示和控制输出信号以及对上位机通信等，结构如图2所示。其核心PID控制算法模块的任务是将温湿度传感器采集的模拟信号，转换成数字信号，在单片机内经过分析、计算，把执行信号分别输送给增湿器和变频器，同时把实时信号上传给上位机，进行保存，用于系统辨识和控制参数确定。 图2 系统硬件结构 PID控制算法模块使用ARM单片机STM32F107VCT6，与上位机、温湿度之间的通信，依靠RS485通信模块完成，增湿器模块采用斯普柯林公司KL220V-S06电极增湿器湿器，温、湿度传感数据采集模块使用SHT1x数字温湿度传感器--MODBUS-RTU型，变频器控制模块使用西门子通用变频器。 本文使用的STM32F107VCT6是专家型PID控制算法的计算开发平台，主频100MHz，内部含有256K字节的Flash和64K字节的SRM，用于参数保存，计数器数12个，PWM通道数20个，输入/输出线数90，1个RS485接口，用于与上位机、温湿度传感器和变频器通信，2路DAC数模转换接口，用于控制增湿器的加湿量。内核采用ARMCortex-M3处理器，如图3所示，Cortex-M3使用M：Thumb-2ISA子集，包含所有基本的16位和32位Thumb-2指令，用于多媒体，SIMD，E（DSP）和ARM系统访问的模块除外，外部中断可配置为1～240个，优先级位可配置为3～8位，中断优先级可动态地重新配置，8个存储器区，子区禁止功能（SRD），实现对存储器区的有效使用。AHBLiteICode、DCode和系统总线接口，APB专用外设总线（PPB）接口，Bitband支持，bit-band的原子写和读访问。当内核正在运行、被中止、或处于复位状态时，能对系统中包括Cortex-M3寄存器组在内的所有存储器和寄存器进行调试访问，串行线（SW-DP）或JTAG（JTAG-DP）调试访问，或两种都包括。实时时钟（RT