公路测量中GPS RTK技术的应用.docVIP

精品论文 参考文献 公路测量中GPS RTK技术的应用 广州建通测绘地理信息技术股份有限公司 广东广州 510000 摘要：GPSRTK测量技术是近年来新兴的一种公路测量技术，这种测量技术对于以往的测量技术进行了一种颠覆。GPSRTK测量技术能够在测量过程中直接完成对于测量目标的空间坐标的测量，进而减少了在工程实时测量过程中的步骤。本文结合自己的实际工作经验，对于GPSRTK测量技术的概念内容与测量原理都做了介绍，并在测量过程中需要注意的事项进行了说明。 关键词：公路测量；GPSRTK测量技术；应用与探究 随着我国基础工程的建设与发展，在公路测量过程中对于相关测量标准的要求越来越高。以往所使用的常规测量方法，比如GPS测量方法，一般都需要经过测量以后对测量数据进行计算才能获得所测数据的cm等级的测量精度[1]，这导致公路的测量过程比较麻烦。与传统方法相比，全站仪自动化程度高，精度好，通过配置适当的接口，可使野外采集的测量数据直接进入计算机惊喜数据处理或进入自动化测绘系统。通过发明GPSRTK这种测量技术以后，可以非常容易的测得数据的cm等级的测量精度，而且通过对测量载波相位的实时分析，实现了测量数据的动态分析方法，这对于公路的数据测量以及放样测量等都带来了极大的帮助。 一、GPSRTK测量技术的概念与测量原理 1.1GPSRTK测量技术的概念 RTK（Real Time Kinematic）全称为实时动态测量技术，是以载波相位观测为根据的实时差分GPS（RTDGPS）技术，它是测量技术发展里程中的一个突破，它由基准站接收机、数据链、流动站接收机三部分组成。 在基准站上安置1台接收机为参考站，对卫星进行连续观测，并将其观测数据和测站信息，通过无线电传输设备，实时地发送给流动站，流动站GPS接收机在接收GPS卫星信号的同时，通过无线接收设备，接收基准站传输的数据，然后根据相对定位的原理，实时解算出流动站的三维坐标及其精度（即基准站和流动站坐标差△X、△Y、△H，加上基准坐标得到的每个点的WGS－84坐标，通过坐标转换参数得出流动站每个点的平面坐标X、Y和海拔高H）[2]。 1.2GPSRTK测量技术的测量原理 在GPSRTK测量技术的测量过程中，RTK的基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，同时给出厘米级定位结果，历时不到一秒钟。流动站可处于静止状态，也可处于运动状态。可在固定点上先进行初始化后再进入动态作业，也可在动态条件下直接开机，并在动态环境下完成整周模糊度的搜索求解。在确定整周未知数后，即可进行每个历元的实时处理，只要能保持四颗以上卫星相位观测值的跟踪和必要的几何图形，则流动站可随时给出厘米级定位结果。这样不仅节省了人力，物力和财力，而且大大地提高了作业效率。RTK技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术，RTK定位时要求基准站接收机实时地把观测数据（伪距观测值，相位观测值）及已知数据传输给流动站接收机，数据量比较大，一般都要求9600的波特率。 二、GPSRTK测量操作及注意事项 2.1 测量操作流程 采用RTK来进行控制测量，能够实时知道定位精度，如果点位精度要求满足了，用户就可以停止观测了，测一个控制点在几分钟甚至于几秒钟内就可完成，而且还知道观测质量如何。如果把RTK用于公路、铁路、水利工程等各种控制测量，不仅可以大大减少人力强度、节省费用，而且能够大大提高工作效率，其操作流程图如下： 2.2注意事项 （1）让客户提供控制点的时候最好是三个点以上，两个点很容易出问题，并且高程不易控制，而且有多余点就可以进行检核。 （2）选择地方架设基准站最主要的是看周边环境时候开阔、有没有大面积水源、有没有大功率的发射设备，如移动或者联通的基站、地势是否比较高等因素进行综合考虑。 （3）在架设基准站的时候要考虑到电台的信号能够覆盖到整个测区。 （4）在作业前要仔细的检查电瓶的电量，否则可能导致工作中电量不足。 （5）在作业前要检校基座，否则整平和对中的误差会对测量的结果有很大的影响。 （6）如果是用 gsm/gprs作业的时候，在作业前要检查卡内的余额。 （7）在做控制点测量的时候一定保持对中和水平，控制点联测的精确度对测量结果的影响比较大。 三、GPSRTK测量技术的在公