光栅传感器信号处理电路与以太网接口设计研究.pdfVIP

电子测量与仪器学报 2006年增刊 光栅传感器信号处理电路与以太网接口设计 吕卓孙和义张春富唐文彦 (哈尔滨工业大学自动化测试与控制系，哈尔滨150001) 摘要：本文提出了一种光栅传感器信号处理电路与以太网接口的设计方法。该方法采用CPLD设计光栅信号的滤波、细分 路提高了系统的集成度和可靠性，以太网接口的设计实现了光栅传感器的智能化网络接入。 关键词：光栅传感器信号处理以太网接口 of CircuitandEthernetInterfacefor Sensor DesignSignalProcessing Grating LvZhuoSun Chunfu HeyiZhang TangWcnyan ofAutomationand HarbinInstitute Control (Department Testing ofTechnology,Harbin150001，China) Abstract：Amethodof the circuitandEthemetinterfacefor sensoris forward．The signal designing processing grating put signal circuitis inCPLD．TheEthemetcommunicationinterfaceis MCUandEthernet processingdesigned implementedby controller,the arg C51 methodhas the and MCU functionsandTCP／IP level system completedby programminglanguage．The improvedintegrated also an andnetworksensoL ofthe has reliabilitysystem．It implemented grating intellige．nt interface Keywords：gratingsensor,signalprocessing,Ethernet 光栅传感器具有精度高、量程大、可实现动态 测量等特点，在位置检测、数控机床、机器人控制 1整体结构 领域有广泛应用。以往的设计中，光栅信号处理电 路多采用分立的电子元件，如单稳态电路、可逆计 光栅传感器信号处理电路与以太网接口如图1 数器74LSl93等，这种设计存在系统集成度低，可所示。其中，CPLDEPM7128S实现光栅信号功能； 靠性差等缺点。目前，CPLD以集成度高、设计灵 活等优点，可以很好的代替传统的集成电子器件。 EPM7128S、SRAM 另外，光栅接口卡与计算机的连接方式，多设计成 成以太网接口电路。其工作过程为：CPLD接收光 ISA、PCI或USB接口，这些接口方式虽然使用方栅信号并进行信号处理，处理后单片机将数据按照 便，但只能实现近距离的连接。随着远程数据采集 以太网帧格式打包封装，送给以太网控制器，最后 需求的增长，开发具有网络功能的光栅传感器接口