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第14卷增刊 材料科学与工艺 Sup．
200 Dee．．2006
6年12月 MATERIALSSCIENCE＆TECttNOLOGY
低碳钢填丝脉冲GTAW熔池动态过程
多变量Hammerstein模型辨识
吴臻，陈善本
(上海交通大学材料科学与工程学院，上海200030，E-mail：wujin9065@巧luedu．cn)
摘要：分析了焊接过程的非线性动悫特性．采用多变量Hammeixlein模型作为辨识对象．采用伪随机序列
作为模型输入，用获取的试验教据得到了熔池反面宽度与正面余高的多变量Hammerstein模型，井聩证了模
型的有效性．
关键词：GTAW；Hammevstein模型；非线性系统；DIDO模型
中图分类号：TC,409文献标识码：A 文章编号：1005—0299(2006)增刊一0158—04
DIDOHammersteinIdentificationofMildSteel PoolinPulsed
Welding
GTAW withWireFiller
Process
Dynamic
WU Shah—ben
Jing．CHEN
of and
(SchoolMaterialsscienceEng．，shanghaiJiaotongUniv．，Shanghi200030，China)
Abstract：This the then MIMOHammer-
paperanalyzednonlinearityofweldingdynamicprocess，andadopted
steinmodeltodescribe the identificationWaS and Yah-
approximatelyprocess．An algorithmdevelopedpseudo
as were
dora were model a data obtained
signalsadopted input．Throughweldingexperiment．input—output
and Hammersteinmoddof was
the weldingpool identified
model；non—linear model
Keywords：GTAW；Hammersteinsystems；DIDO
填丝脉冲GTAW焊接过程是一个多变量、强耦 模型的输入变量为：焊接峰值电流Ip和送丝
合、高度非线性的系统，因此有必要建立多变量模 速度Vf，输出变量为：背面熔宽Wb和正面余高
型．同时，在焊接过程中熔池可以看作是被焊金属在 Ht．由于对焊缝成型的控制主要是焊缝熔透，而反
热输入作用下，经历加热、熔化以及凝固和连续冷却 映熔透的参数主要是背面熔宽，影响背面熔宽的
形
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