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嵌入式系统概论实验报告
实验报告
2013至2014学年 第1学期
课程名称: 嵌入式系统概论
院 别: 数学与计算机学院
班 级:
学 号:
姓 名:
指导教师: 实验一 ADS1.2 开发环境
一、实验目的
熟悉ADS1.2 开发环境,学会ARM 仿真器的使用。使用ADS 编译、下载、调试并跟踪一段已有的程序,了解嵌入式开发的基本思想和过程。
二、实验内容
本次实验使用ADS 集成开发环境。新建一个简单的工程文件,并编译这个工程文件。学习ARM 仿真器的使用和开发环境的设置。下载已经编译好的文件到嵌入式控制器中运行。学会在程序中设置断点,观察系统内存和变量,为调试应用程序打下基础。
三、预备知识
C 语言的基础知识、程序调试的基础知识和方法。
四、实验设备及工具(包括软件调试工具)
硬件:ARM 嵌入式开发平台、PC 机Pentium100 以上、用于ARM920T 的JTAG 仿真器、串口线。
软件:PC 机操作系统Win2000 或WinXP、ARM ADS1.2 集成开发环境、仿真器驱动程序、超级终端通讯程序。
五、实验步骤
1、建立工程
(1)运行ADS1.2 集成开发环境(CodeWarrior for ARM Developer Suite)。选择File|New…菜单,在对话框中选择Project,如图1B-1 所示,新建一个工程文件。图中示例的工程名为Exp6.mcp。点set…按钮可为该工程选择路径如图2-1 所示,选中CreatFolder 选项后将以图2-1 中的ProjectName 或图2-2 中的文件名为名创建目录,这样可以将所有与该工程相关的文件放到该工程目录下,便于管理工程。
在图2-1 中工程模板列表中的2410 ARM Executable Image 是专为本嵌入式开发板设置的工程模板,后文有具体说明。在此也可选择ARM Executable Image 通用模板。
图2-1 新建工程
图 2-2 保存工程
(2)在新建的工程中,如图2-3 所示,选择Debug 版本,使用Edit | Debug Settings菜单对Debug 版本进行参数设置。
图 2-3 选择版本
(3)在Debug Settings 对话框中选择Target Settings 项,如图2-4 所示。在Post-linker一栏中选择ARM fromELF。
图2-4 Target Settings
(4)在Debug Settings 对话框中选择ARM Linker 项,如图2-5。在Output 选项卡的Simpleimage 框中设置连接的Read-Only(只读)和Read-Write(读写)地址。地址0开发板上SDRAM 的真实地址,是由系统的硬件决定的;0指的是系统可读写的内存地址。也就是说,0之间是只读区域,存放程序的代码段,在0开始是程序的数据段。
图2-5 设置连接地址范围
图2-5 所示的设置只是一种简单设置,如果程序需要用到标准C 库函数的话需要按图2-6进行连接地址的设置。标准C 中如果使用malloc 及其相关的函数,需要使用系统的堆(Heap)空间,可以通过scatter 文件来描述系统HEAP 段的位置。针对2410-S 开发板,把程序的入口定位在0并定义scatter 文件为scat_ram.scf。在图2-6 中选择LinkType 为Scattered,输入scatter 文件名scat_ram.scf;然后切换到Options 选项卡在Image Entry Point 框中输入0也可以在图2-6 的Command Line 框中直接输入-entry 0scatter scat_ram.scf 进行上述设置。
图2-6 通过scatter 文件设置连接地址
提示:
1)程序移植到ADS 后,程序最开始首先执行用汇编写的初始化代码——包括中断向量和堆栈的初始化。在该段代码中使用IMPORT __main ;注意main 前面是两个下划线B __main进行系统内部的标准C 函数初始化,然后调用用户在C 中定义的main()函数(注意:两个main 都是小写),并且在嵌入式应用中用户C 的main 函数中不能有参数(intmain(void))。
2)不能有系统定义的软中断,在汇编中可以使用IMPORT __use
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