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Android Sensors HAL层分析Sensor简要介绍Sensor是很常见的重要器件，比如在生活常见到的声控开关，电子温度计等。手机与平板领域已经广泛使用sensor，大家在使用这些设备的时候也许没有意识到sensor的存在，但确实已经和sensor打交道了。Android 1.5开始为开发人员提供了关于sensor的API，这样开发人员可以开发出更加优秀的应用程序。Android Sensors 种类在android系统里sensor的种类比较多。在最新的Android的4.0里支持的sensor种类多达13种，其中有两种是Android4.0新增，下面会有介绍。具体类型如表4- 1表4- 1IDSensor类型说明1SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER加速度传感器加速度传感器又叫G-sensor，返回x、y、z三轴的加速度数值。该数值包含地心引力的影响，单位是m/s^2。2SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD磁力传感器磁力传感器简称为M-sensor，返回x、y、z三轴的环境磁场数据。该数值的单位是微特斯拉（micro-Tesla），用uT表示。硬件上一般没有独立的磁力传感器，磁力数据由电子罗盘传感器提供（E-compass）。3SENSOR_TYPE_ORIENTATION方向传感器方向传感器简称为O-sensor，返回三轴的角度数据，方向数据的单位是角度。为了得到精确的角度数据，E-compass需要获取G-sensor的数据，经过计算生产O-sensor数据，否则只能获取水平方向的角度。方向传感器提供三个数据，分别为azimuth、pitch和roll。4SENSOR_TYPE_GYROSCOPE陀螺仪陀螺仪传感器叫做Gyro-sensor，返回x、y、z三轴的角速度数据。角速度的单位是radians/second。5SENSOR_TYPE_LIGHT光线传感器光线感应传感器检测实时的光线强度，光强单位是lux，其物理意义是照射到单位面积上的光通量。光线感应传感器主要用于Android系统的LCD自动亮度功能。可以根据采样到的光强数值实时调整LCD的亮度。6SENSOR_TYPE_PRESSURE压力传感器压力传感器返回当前的压强，单位是百帕斯卡hectopascal（hPa）。7SENSOR_TYPE_TEMPERATURE温度传感器温度传感器返回当前的温度。8SENSOR_TYPE_PROXIMITY近场传感器接近传感器检测物体与手机的距离，单位是厘米。接近传感器可用于接听电话时自动关闭LCD屏幕以节省电量。9SENSOR_TYPE_GRAVITY重力传感器重力传感器简称GV-sensor，输出重力数据。在地球上，重力数值为9.8，单位是m/s^2。坐标系统与加速度传感器相同。当设备复位时，重力传感器的输出与加速度传感器相同。10SENSOR_TYPE_LINEAR_ACCELERATION线性加速度传感器线性加速度传感器简称LA-sensor。线性加速度传感器是加速度传感器减去重力影响获取的数据。单位是m/s^2，坐标系统与加速度传感器相同。加速度传感器、重力传感器和线性加速度传感器的计算公式如下：加速度 = 重力 + 线性加速度11SENSOR_TYPE_ROTATION_VECTOR旋转矢量传感器旋转矢量传感器简称RV-sensor。旋转矢量代表设备的方向，是一个将坐标轴和角度混合计算得到的数据。12SENSOR_TYPE_RELATIVE_HUMIDITY湿度传感器湿度传感器测量周围空气湿度，传感器返回的只是一下湿度的百分比，要确定具体的湿度还需要其他sensor的配合。.13SENSOR_TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE环境温度传感器The ambient (room) temperature in degree Celsius.Sensor在Android中的层次结构用户空间Java应用程序Sensor APIsJava Framework层框架SensorManager.java Sensor.javaJNI android_harware_SensorManager.cpp本地库SensorService.cpp SensorDevice.cppHAL(硬件抽象层) sensors.cpp SensorBase.cpp 内核空间Sensor设备驱动程序 driver.c硬件传感器重力传感器，陀螺仪等Android Sensor Framework的实现Sensor在Android framework 层次中最主要的结构是SensorMan