异步电机直接转矩控制系统中的定子磁链观测模型研究.pdfVIP

李武君，阮毅：异步电机直接转矩控制系统中的定子磁链观测模型 图5新的MARC法构造转速的泼形 如图3，4，5，从各方法的转矩电流和转速波形的比较中，我们可以看出基于电动机数学模型来计算转 速新方法的动态响应比较好，转矩电流和转速跟随很快；比较转子磁链的电压模型和电流模型用PI控制 闭环构造转速的动态响应振荡比较厉害，转速在动态到稳态时的波动时间比较长；新的MARC法构造转 速的动态响应跟比较转子磁链的电压模型和电流模型用PI控制闭环构造转速的方法比要好很多，转速 跟随也比较快，但是转矩电流和转速都略有超调现象。 4结论 ， 本文给出的基于电动机数学模型来计算转速新方法比起传统的方法计算要简便，宜于以后在实际运 用中实现。本文还通过仿真发现，基于电动机数学模型来计算转速新方法的动态响应比较好的，稳定也 很快，接近于有速度反馈；但计算中有微分环节，在实际系统中，电机参数精度对其影响会比较大。而新 的MARS法构造转速的方法比经典的转速构造法，在动态性能方面有了很大提升，但还是略有超调，需要 继续改进。 异步电机直接转矩控制系统中的定子磁链观测模型 上海大学机电工程与自动化学院 李武君 阮毅 直接转矩控制(DTC)的基本思想就是同时控制电机的定子磁链和电磁转矩，因此定子磁链观测是直 接转矩控制中至关重要的一环。进行定子磁链观测的时候，无论是定子磁链幅值或是相位观测的准确性 都将影响电压状态的正确选择，从而直接影响系统的控制性能。由于直接检测方法存在不少工艺和技术 上的问题受气隙齿谐波磁场的影响，测量误差较大，故现在实用的系统中多采用间接观测的方法，即利用 容易检测的电压，电流或转速，借助异步电机数学模型计算所需磁链的幅值和相位。 l异步电动机数学模型的基本方程 本文介绍在DTC直接转矩控制系统中采用空问矢量的数学分析方法．按定子磁链分析的交流异步 电机在静止坐标系(一正交坐标系)下的等效电路如图1。 由图1可知有以下方程式： t‘，=Rsi，+吼 0=R，i，一册+j,o缈， ( ) 蛾=L，i。 ≯j 影=吼一L，i， I i日ov， V5峨V^|朱 t I蛾Il够I矗加 (5) T一瓦3np 釉2。一 图1 异步电机空间矢量等效电路图 一81— 一 圭霉幂詈挚裹粟耄霎2006年学术年会论文集(电气传动与励磁专委会) 其中：RJ，R，——分别是定子电阻、折算到定子侧转子电阻；i，，i，，f。——分别是定子电流、转子电流、 励电流矢量；吼，职——分别是定子磁链、转子磁链；L，，L——分别是定子电感、等效漏电感(转子漏电感 与定子漏电感之和)；虬，灿研——分别是定子电压矢量、转子反动势；叫——电角速度(机械角速度和极对 数的积)；卜定子磁链和转子磁链之间的夹角，即磁通角；丁_一电磁转矩。 2异步电动机的定子磁链模型 在直接转矩系统中，无论是按圆形轨迹控制还是六边 形轨迹控制，都需要知道定子磁链。实际中以间接测量的