原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
多模型自适应控制的分层递阶构造与覆盖性质分析.pdf
第23卷第3期 控制理论与应用 V01．23NO．3
2006年6月 Control Jun．2006
Theory＆Applications
文章编号：1000—8152(2006)03—0367—06
多模型自适应控制的分层递阶构造与覆盖性质分析
王 昕1，一，王中杰3，杨 辉2，李少远4
(1．上海交通大学电工与电子技术中心，上海200030；2．华东交通大学电气与电子工程学院，江西南昌330013；
3．同济大学控制科学与工程系，上海200092；4．上海交通大学自动化研究所，上海200030)
摘要：针对一类非最小相位系统，设计一种多模型自适应控制器．该控制器由固定控制器模型、常规自适应模
型和可重新赋值自适应模型构成．固定控制器模型采用分层递阶结构用来减少模型集的数目，根据切换指标选出
的上一层最优控制器，动态设计本层固定控制器模型实现对其参数变化范围的覆盖．该控制器采用直接自适应算
法，通过加权多项式的选取，消除了稳态误差．文末对系统的覆盖性、模型数目等进行了分析．仿真结果表明当采用
相同数目的模型时，其控制效果明显优于常规多模型控制器．
关键词：多模型；分层递阶；非最小相位；直接自适应；覆盖性分析
中图分类号：TP273 文献标识码：A
models
Multipleadaptive
structureand
coveringanalysis
WANG
Xinl’2，WANG Hur，LI
Zhong-jie3，YANGShao—yuan4
ofElectricalandElectronic
(I_Center Technology，ShanghaiJiaotongUniversity，Shanghai200030，China；
ofElectricalandElectronic China
2．School University，Nanchan330013，China；
Engineering，EastJiaotong Jiangxi
ofControlScienceand
3．Department Engineering，TongjiUniversity，Shanghai200092，China；
4．Instituteof
Automation，ShanghaiJiaotong 200030，China)
University，Shanghai
Abstract：AnovelHierarchicalmodels foramultivariable
multiple AdaptiveController(HMMAC)ispresented
nonminimum includeshierarchicalfixed controllers，one controller
phaseprocess，which
文档评论（0）