应用神经网络方法辨识船舶操纵运动水动力系数初探研究.pdfVIP

第四届全国海事技术研讨会文集 应用神经网络方法辨识 船舶操纵运动水动力系数初探 刘 祖 源 (武汉交通科技大学船舶及海洋工程系，武汉 430063) 摘 要 船舶操纵运动水动力系数是研究船舶操纵性的基础。目前，理论计算方法的结果尚难满足 工程精度，试验方法除了花费大之外，还存在尺度效应等困难。本文提出了应用人工神经网络辨识船舶 操纵运动水动力系数的初步方案. 美健词 船舶操纵性 ，水动力系数，神经网络 0 引 言 船舶操纵运动水动力系数是研究船舶操纵性的重要参数，无论是建立操纵性衡准，还 是预报船舶的操纵运动，都需要十分精确的水动力系数值。水动力系数的精确性直接影响 操纵性预报的准确度 ，因而一直受到研究者的高度重视。 目前，水动力系数有几种确定方法。一是通过试验手段来获取，如斜航试验、旋回试 验、平面运动机构试验等。但是试验方法周期长，所需经费多，试验中存在尺度效应，应 用时需处理实船和船模的相关性，因此使试验方法的应用受到限制。另一种方法是理论计 算方法，如小展弦比理论、细长体理论等。但由于流场的复杂性、流体粘性及各种界面的 影响，计算中总要作出一些假设，它方便了计算却使计算结果不尽人意，因而使得理论结 果难以满足工程要求。 系统辨识中的参数估算为船舶操纵性的水动力系数研究开创了新途径，由于系统辨识 具有较强的参数估算能力，故在掌握实船或自航模型操纵性试验资料的情况下，便有可能 类似于拘束模型那样求取船舶操纵性模型中的水动力系数。但在应用系统辨识方法获取水 动力系数时，首先须确定船舶操纵运动的数学模型，数学模型的选定有较多的人为因素。 另外有时不可能辨识出单个的水动力系数，而是几个水动力系数的组合，辨识过程还存在 漂移现象，且辨识结果对试验精度有很大的依赖性。 人工神经网络理论是近年来活跃于工程应用领域中的一门较新的学科I[II，其在船舶工 147 ! 湘 一 1 理 程领域的应用目前主要在船舶设计方面[21,(31,4(1。本文旨在将人工神经网络理论应用于辨 仁 刊 识船舶操纵运动水动力系数，为这一方面的应用提出一个新的途径。 J l 月 1人工神经网络原理 J J . ， 人工神经网络是在现代神经研究成果的基