应用数理统计模型研究GPS+RTK技术研究.pdfVIP

GPSRTK 应用数理统计模型研究GGPPSSRRTTKK技术 ， 1 2 1 1 金立新 王连俊 杨松林 1 2 （ 北方交通大学 土建学院，北京 100044， 铁道第一勘察设计院，甘肃 兰州 730000） 摘 要：GPS RTK技术进行中桩放样时，单杆倾斜误差对平面位置影响较大。本文从建立数 理统计模型的角度，对这种随机误差的影响进行较深入的分析，得出了有益的结论。 关键词：GPS RTK，倾斜误差, 数理统计分析 Theapplicationofstatisticalmodel inStudyingofGPSRTK TThheeaapppplliiccaattiioonnooffssttaattiissttiiccaallmmooddeell iinnSSttuuddyyiinnggooffGGPPSSRRTTKK surveying ssuurrvveeyyiinngg 1,2 1 1 JIN Li-xin , WANG Lian-jun , YANG Song-lin (1.School of Civil Engineering Northern Jiaotong University, Beijing 100044, China) (2. The First Survey and Design Institute of China Railways, Lanzhou 730000, China) Abstract AAbbssttrraacctt It is obvious that errors of antenna rod slant affect the plane position of survey points when Stetting-out centerline by GPS RTK technique. This paper makes thorough analyses the effects of the random errors and achieves useful conclusions. Keywords KKeeyywwoorrddss GPS RTK, Antenna rod slant errors, Statistics analyses 1 前 言 GPS RTK 技术进行中线放样时，由于受到各种因素的影响（例如风，人员疲劳，生产进 度要求等），不能保证流动站单杆的完全竖直，单杆与铅垂线之间产生一个倾角，这个倾角 是随机的。从铅垂方向到某一个倾角之间的倾斜概率大体相同，向前、向后、向左、向右也 是等可能的，用确定性数学不能很好描述其规律性。因此，从这个意义上说，对这种情况可 以考虑应用数理统计这一数学工具来尝试解决。 设h 为单杆高度，θ为倾角，β为单杆在水平 面上的投影与x 轴的夹角（如图1 所示），d 为单杆 倾斜造成的点位位移，Δx 为d 在x 方向上的分量， Δy 为d 在y 方向上的分量。 现提出如下3 条假设： 1．θ角值是随机的，设最大倾角为θ，则θ 0 在（0，θ）上服从均匀分布，θ 的取值以不影响 0 0 精度为原则。 2．β角值是随机的，在（0，2π）上服从均匀 分布。 3．θ，β相互独立，sinθ与sinβ（cosβ）也相互独立。 计算公式如下： d = h sinθ （1） Δx = d cosβ= h sinθcosβ