应用自组织模糊控制算法的R变压器铁芯生产控制系统研究.pdfVIP

1998中 国 控 制 与 决 策 学 术 年 会 论 文 集 应用自组织模糊控制算法的R变压器 铁芯生产控制系统 石金华 方 远 (中国纺织天学 自动化系 。上海.200051) 欣 要 介绍在R型变_1;1寸生产过itd,,采用PC机进行设计与计算，采用MCS-51单片 机进行硅钢带剪切与卷绕:Y制酷原理与实现方法。着重 ‘论了其中执行进给与定位的关键部分 — 果用自组织模糊控制算法的伺服机构. 1-ki 介 关健词 R铁芯.展开硅钢带，自组织模iol控制，微机控制系统 T尸曰了 1 引 言 R型变压器是当代国际上最新型的变压器。它打破了传统的C型、E型、环型的铁芯截面 为方型的结构形式，采用的铁芯是由一根宽窄不一的硅钢带连续一次卷绕而成，铁芯不切割， 截面为圆形。R型变压器与传统的C型、E型变压器相比较，具有漏磁极小，温升低.体积小，重 量轻，无嗓音等显著特点、国外已逐步用它取代E型,Cffl变压器。该变压器可广泛应用于音响 广播设备、电视机、录音机、计算机、复印机、打印机、医疗仪器、电子测量仪器等各种电子电器 产品上。 构成R铁芯的展开硅钢带，首先是将一大卷等宽的硅钢带匀速喂入剪切机的输入口，由 交流电机驱动刀片旋转，使硅钢带匀线速运动并切割。刀片的轴向移动控制着硅钢带的剪切宽 度。此外，在刀片旋转轴上还装有长度检测装置，每当硅钢带运动一个步长，就向单片机系统发 一次中断，中断服务程序的主要任务是:读取下一点的宽度增量数据，输出给伺服机构，控制硅 钢带的剪切曲线。 已剪切好的展开硅钢带，通过卷绕机成型为R铁芯，卷绕控制系统的主要任务是有效地 控制伺服机构驱动的正反丝杆定位系统，使被卷绕的展开带始终保持在中心位置，以便卷出来 的R铁芯产品对称、紧密、整齐、美观. 本控制系统采用上、下位机结构方式，上位机(PC微机)对各种型号的R铁芯进行设计与 计算，下位机(MCS51单片机)进行控制及实现自组织模糊控制算法。系统结构简示于图1. 困1拉制系统框图 501 2R铁芯成型原理及展开带计算方法 R型变压器铁芯由一条宽窄不一的硅钢带连续一次卷绕而成，铁芯截面为圆形，其展开图 示于图2(a). 卜一，一，一~-1钟 -.-一 卜一一 ~ ·一-一如一_.一小一;一J 月一一一~一 9 圈2(a) 硅钢带展开图 f3f4f5f6f7 flf .补卜.1一孑一双共.与 、: 二 : ::竺 : : g2g3时g5的g7gg 田2(b)铁芯彼面图 图2(c) 展开带计算图 整条硅俐带对称于中心线，其中e点处最宽，它就是铁芯截面的直径。将此宽窄不一的硅 俐带紧密地卷绕在长方体形状的芯子(称为窗口)上，便成型主截面为圆形的R变压器铁芯。 绕侧时a点为头，i点为尾，带头与带尾等宽，带头卷在里面，带尾绕在外面。从整条硅钢带的长 度来肴,abode段带子短,efghi段带子长.因此，生产制造R型铁芯的关键是将此展开的硅钢 带各点的宽度数据由上位徽机设计与计算出来，并由MCS-51下位单片微机控制的剪切机 和卷绕机，按给定数据剪切后卷绕而成。 回形铁芯的截面图示于图2(b)。图中