11 基于单片机的直流电动机转速闭环控制系统1.pptVIP

基于单片机的直流电动机转速闭环控制系统;1 项目目标;1、项目目标;2、设计要求;3、方案设计;二、被控对象方案：;三、人机接口方案：;四、电机驱动方案：;五、ADC与DAC的选用：;4、硬件设计;一、基本方式设计;I：所有外设与CPU并行接口 II: 并行口线不够，需要扩展 III: 除ADC0804采用中断方式，CPU采用程序控制方式控制其它所有I/O设备。;3、驱动方式选择;键盘、显示就需要4*8=32位，所以必然扩展;(1)　I/O独立编址方式 需要有专门的指令来区分(8088,IN,OUT). 单独的控制线信号(Z80,MREQ,IORQ;8088,M/IO) (2)　I/O与存储器统一编址方式 占用存储器地址空间(M6800,51,96) 数据处理功能强,I/O和存储器可共用译码电路 ;为占用最少口线，LED采用动态显示；这样2组LED共需要8个位选（8位占1地址）。 2组LED共用一个段码口线（8位占1地址）。 键盘输出、输入各占用1地址，共2地址。 ADC0804片选需要1地址。 ADC0804扩展为8通道，需要8地址。;(1)　AD15给LED位选信号地址；（信号由MCU向LED写） (2)　AD8给LED段码地址； （信号由MCU向LED写） (3)　AD9给键盘行地址； （信号由MCU向键盘写，列扫） (4)　AD10给键盘列地址； （信号由键盘列向MCU读） (5)　AD11给ADC0804片选地址；（信号由MCU向0804写） (6)　AD12，AD13，AD14给ADC0804扩展8通道预留地址；（信号由MCU向通道写） ;MCU;(1)　LED接口电路 ;键盘行输出地址：XXXX XX1X B 键盘列输入地址：XXXX X1XX B;(3)　ADC接口电路 ;(4)　ADC通道扩展电路 ;外RAM地址;5、软件设计;一、系统控制功能;2、启动、停止、加速、减速;二、资源分配;三、语言选择;　　(1) 不需要了解51单片机的指令系统，仅仅要求初步了解存储器结构。　　(2) 程序有规范的结构，可分为不同的函数，使程序结构化。　　(3) 程序可读性好。　　(4) 提供很多标准库函数，数据处理能力强。　　(5) 程序易于做到模块化，移植性好。 ;; C51存储类型及其大小和值域 ;C51的存储模式 ;初始化;转速控制 采用带转速单闭环的直流电动机调速系统。 驱动电路 由三极管作开关元件的H桥组成。 控制电路 主要包括转速给定、转速反馈、PI调节器、 PWM波形的产生。; 单片机应用系统是以单片机为核心，扩展外围芯片和电路，能完成一定任务的微机系统。 单片机具有体积小、成本低、抗干扰强、使用方便灵活等优点，已广泛应用于生产和科技等各个领域。;2、确定控制算法，根据系统数学模型和控制要求，选择单片机的控制规律。 直流电机传动系统多用PID控制， 交流传动则除PID外，还用矢量变换控制； 温度调节等滞后系统多采用达林算法与施密斯预估算法等。;4、硬件设计：在系统控制方案的基础上，根据单片机本身的硬件资源，确定出整个系统的控制电路。 单片机片内的资源应充分予以利用，只有在不能满足要求时，才需要扩展。;设计制作结果