梳齿形柔性铰链的设计与分析.pdfVIP

第35卷第9期 东北大学学报( 自然科学版) V01．35．No．9 201 JoumalofNortheastem Science) Sep．201 4 4年9月 Universi哆(NatIlral doi：10．3969／j．issn．1005—3026．2014．09．023 梳齿形柔性铰链的设计与分析 邱丽芳，孟天祥，张九俏，杨德斌 (北京科技大学机械工程学院，北京100083) 摘 要：提出了一种基于平面折展机构的梳齿形状的新型柔性铰链，设计了该铰链的结构形式，并对其 进行了分析，推导出该结构形式铰链的弯曲等效刚度计算公式．通过设计实例的理论计算和有限元仿真分析， 验证了计算公式和仿真模型的正确性，同时也验证了新型铰链的弯曲等效刚度在较大角位移下仍能保持良 好的线性．对设计实例的强度进行了校核，在铰链达到最大角位移时具有较大的安全系数，并对设计实例的扭 转等效刚度进行了仿真分析．最后，将设计实例的弯曲等效刚度与文献给出的Ⅱ一LEJ及LET铰链的弯曲等 效刚度进行了比较． 关键词：平面折展机构；柔顺机构；梳齿形铰链；等效刚度；有限元分析 中图分类号：TH122 文献标志码：A 文章编号：1005—3026(2014)09—1316—05 and of Flexure Analysis Joint Design Comb·Shaped Q，U￡i√缸，酱，舰ⅣG死口n一石iⅡ，曙，Z五MⅣG以配一qioo，黝^恰De一6in ofMechaIlical Science (school l00083，China． Engine嘶ng，UIliVerS蚵ofaIld融11IlologyBeijing，Beijing aumor：YANG Con．esponding De_bin，E—mail：ydb@ustb．edu．cn) Anew nexurewas and inlaITlina Abstract： comb—shapedjoim proposeddesigned emergent mechanisms．The stiffnessof equivalent mecomb—shapednexurejointwasdeduced．Using meoreticalcalculationaIldfiIliteelementsimuladonofme correctness analysisdesignexample，the oftlle calculationfonIlulaaIldsimulationmodelswas stiffhess verified．MeaIlwllile．theequivalent couldmaintainalinear eVenin The ofme relationsllipla略eaIlgulardisplacement．stI．ength hadbeencheckedundermemaximum ofme stiffhess ex锄ple