航空型定位定姿系统PPOIA系列.PDFVIP

立得空间信息技术股份有限公司 航空型定位定姿系统PPOI A 系列 立得空间信息技术股份有限公司自主研发的航空型高精度定位定姿系统（PPOI A ），集成 了专业级高精度GNSS 卫星定位模块，并选用高精度的惯性测量单元（IMU ），该系统同时 具备三维定位、三维测速和姿态、方位测量能力，并具备较强的抗干扰能力。通过立得空间 自主研发的LIONET (Leador INS/GPS Orientation and Navigation Enhanced.Technology)紧耦 合组合导航算法引擎，提供实时、高效、高精度的定位定向与姿态测量解算，系统同时配备 专业级GNSS 惯性组合导航后处理软件，可提供更高精度的组合导航解算数据。 PPOI A 系统提供了高精度的实时连续动态定位和直接定位定向测姿（POS ）功能，支 持航空应用所有动态应用环境，即使在恶劣的 GNSS 卫星观测条件下，也能提供卓越的连 续动态定位测姿性能，能广泛应用于军事侦查、航空影像、航测遥感、高速动态载体或载荷 姿态测量、自动化控制等领域。 惯性测量单元（IMU） 信息处理单元（PCS） 产品特点  具有完全自主知识产权产品，填补国内技术空白  支持北斗卫星等多种定位系统，实时动态厘米级定位精度，  可与MEMS、光纤、激光等不同IMU 的紧密组合  高刷新率、高精度IMU 原始数据输出  为动态应用领域提供直接定位测姿应用解决方案  兼容性强、可定制化程度高，提供用户开发应用接口（API ）  可完成无控制点 （或极少量野外控制）的航空摄影测量  可与航测相机、雷达等载荷集成，满足测绘、侦查载荷定位定姿、运动补偿等要求  满足测绘、侦查和气象载荷定位定姿、运动补偿等要求  军工级别质量，性能可靠，适应各种恶劣应用环境 联系人：娄建华 loujianhua@ 立得空间信息技术股份有限公司 高精度GNSS 卫星定位模块（内置于PCS ），支持GPS/BD2 硬件 嵌入式实时导航计算机 （PCS），PCS 内部嵌入式实时存储设备 （存储时间8h 以上） 专业级高精度惯性测量单元 （IMU），GNSS 基站（可选配） 导航信息综合显示软件 软件 专业级GNSS 惯性组合导航后处理软件 （LeadorTM LIONET） 关键件配置 型号类别 PPOI A16 惯性测量单元 IMU A01 IMU 零偏稳定性 0.5°/h 采集频率 ≥100HZ 系统功耗 ≤10W 性能指标 平面位置 高程 航向 水平姿态 速度 方位自 指 （米） （米） （度） （度） （米/秒） 寻北 型号 SPS PP SPS PP SPS PP SPS PP SPS PP （度） A16 3-5 0.02 5-10 0.05 0.08 0.06 0.015 0.015 0.05 0.03 / 备注 SPS：单点定位，PP：后处理； RS422/RS232 串口设置：115200/230400bps + 支持RTK 技术 CMR 协议，RS232 输入 事件触发（I/O）： 输出