基于PLC的交通灯智能模糊控制.docVIP

XXXX学院 毕业论文（设计） 基于PLC的交通灯智能模糊控制 Traffic Light’s Intelligent Fuzzy Control with PLC 姓 名： XX 学 号： XXX 系 别： 物理与电子信息科学系 专 业： 电子信息科学与技术 年 级： 04级 指导教师： XXX 2008年5月29日摘要 交通系统是一个非线性随机性都很强的开放的复杂的系统，加上人的参与，对其进行有效的控制是一个非常复杂的问题。本设计用小型可编程控制器(PLC)控制十字路口交通灯，并运用模糊控制原理设计一种十字路口交通灯智能控制系统，它能够依据车滞留量的大小自动调节红绿灯的时间长度，减少路口延误时间和停车次数，更加精确地控制非线性的、随机的十字路口车流量，极大提高路口的通行能力。 关键词：PLC；模糊控制；车滞留量 Abstract Traffic system is a all very strong open complicated nonlinearity randomness system , adds peoples participation, carrying out effective controlling on the person is a very complicated problem.The design with small programmable logic controller (PLC) control of traffic lights at crossroads, and applying the principle of designing a fuzzy control of traffic lights at crossroads Intelligent Control System. It can be based on the size of cars stranded in traffic lights automatically adjust the length of time, delays and road junctions to reduce the number of parking spaces, more precise control of nonlinear, random crossroads vehicular traffic, greatly improving the capacity of the junction. Key words: PLC Fuzzy Control Volume of cars stranded 目 录 中英文摘要 I 1 引言 1 2 系统总体设计 1 2.1 设计要求 1 2.2 系统设计方案与论证 1 3 系统设计 4 3.1 系统硬件设计 4 3.2 模糊控制器的设计 6 3.3 系统软件设计 12 4 系统调试 17 5 结束语 17 致谢 18 参考文献 19 附录 20 1 引言 随着城市经济的发展,城市规模不断扩大,道路增长率、改造率迅猛上升,市区交通显得拥挤,交通秩序混乱,城市中道路交叉口的系统,对维护城市道路交通的秩序,保证道路交通的通畅起着十分重要的作用,复杂的城市交通灯的控制。 2 系统总体设计 2.1 设计要求 设计一个十字路口的交通灯控制系统，要求： 1、依据车滞流量的大小自动调节红绿灯的时间长度； 2、急车强通功能； 2.2 系统设计方案与论证 2.2.1 系统设计原理 十字路口交通控制系统属非线性离散控制系统，通过路口的车流量随着时间与季节的变化较大，要实现精确的控制比较困难。因此，定时控制方式被广泛采用。但由于采用定时切换红绿灯，这样必然会产生上述弊端：即当某条道路的车流量很大，而此时另一条道路可能是空道或者车流量相对少得多的道路，按照这种定时控制方式，车流量很大道路也要等待红灯而另一条道路无车却依然按原定时间亮绿灯，这种现象是未能对道路车辆的实际情况进行实时监控所造成的。显然，这样的交通灯控制系统效率较低，无法依据道路与季节变化情况改变控制方式，容易造成交通拥挤，也浪费人力、物力。因此，从提高交通控制系统的效率出发，有必要寻求一种具有智能的交通控制系统。它能够依据道路与季节变化情况自动调节红绿灯的时间长度，最大限度地减少十字路口的车辆滞留现象，有效的缓解交通拥挤，实现交通控制系统的最优控制。可采用如下方案进行交通灯控制：首先，采用电感式传感器探测车辆以得到车辆脉冲，然后把这一脉冲输入PLC；