含未知输入的时滞非线性系统观测器设计.pdf

2006中国控制与块策学术年会论文集 of2006Chineu andDe．ion 447 PMec出n譬s Control Conference 含未知输入的时滞非线性系统观测器设计 鞠培军，张卫 (泰山学院效学与系统科学系．山东泰安271021) 摘要，考虐音有未知转入的时滞Lipschia非袅性杀襞掘涓毒设计问意．首先提出甘对缦性时洚系统的不寺内时滞 项的观测善秉统化设计方法．碧出观测毒存在的亮分必要条停；然后对时帚Lipschitz拳线性幕统利用代羲Riceati方 程的解条件设计出一种鲁棒观测毒．并势出渐近稳定观测嚣存在条件． 关键词：时滞秉统}Lipschits事缦性项}未知转入观测霉 Observersfor Nonlinear withUnknown Time—delay Systems Inputs JU Wei Pei一五n，ZHANG ofMathematicsand Science，Taishan (Department System University．Tai’an Pei?讪n，E-mailljpj615@163．corn) nonlinearwithunknown Ahstract：Ittheobserverforaclassof Lipschitz presents design delay—time systems inputs． Theobjectivesaretwo and methodofobseHe糟withoutinternalfor folds．Firstly．·simplesystematicdesign delays thelinear is andsufficientconditionsfortheexistenceoftheseobserve惜ai-t system time-delay studied。necessary the Riccati fo,theclass arobustobservH giv蛆．Then usingsolution“拍AlgebraicEquation of“妒d垴乜nonlinear is of are and existenceeonditiormthese observen s壮temsproposed．The asymptotically●tabIegivenproved． wordst observer Key Time-delaysystem}Lipschitznonlinearity，Unknowninput 1引 言 汪0)=Az(t)+A—￡0一r(f))+ ． 近十年来，时滞系统的观测器设计以及控制问 { B“(f)+Mf(t)， 题已有大量结果ou】，然而针对含有未知输人干扰 时滞系统观测器的研究则较少o“】．文献[2]的主要 (1) 设计思