GCAN-204-ModbusRtu转CAN-用户手册.docVIP

GCAN-204 Modbus/RTU-CAN转换模块 用户手册 文档版本：V3.23 （2017/03/22）修订历史 版本 日期 原因 V1.00 2013/6/16 创建文档 V2.01 2013/12/20 修正设备工作参数 V3.01 2014/10/22 添加部分参数 V3.02 2015/08/08 添加部分参数 V3.23 2017/03/22 添加Modbus常用功能码说明  目 录 1. 功能简介 4 1.1 功能概述 4 1.2 性能特点 4 1.3 典型应用 4 2. 设备安装 6 2.1 模块固定 6 2.2 与串行总线连接 7 2.3 与CAN总线连接 7 3. 设备使用 9 3.1 串口连接 9 3.2 CAN连接 9 3.3 CAN总线终端电阻 10 3.4 系统状态指示灯 11 4. GCAN204-Config配置软件使用 12 4.1 配置准备 12 4.2 软件连接 12 4.3 配置通信参数 13 4.4 配置转换关系映射表 14 4.5 保存配置 15 4.6 GCAN-204模块参数保存 15 5. 应用实例 16 5.1 读取接收到的CAN帧 16 5.2 写入要发送的CAN帧 16 6. 使用注意 18 7. 技术规格 19 20 附录A：CAN2.0B协议帧格式 21 附录B：Modbus协议简介 23 B.1 Modbus协议数据格式 23 B.2 Modbus常用功能码 24 1. 功能简介 1.1 功能概述 GCAN-204模块(Modbus RTU转CAN模块)是集成1路标准CAN总线接口、1路标准串行接口的工业级CAN总线与串行总线通讯连接器（模块）。GCAN-204模块串行总线端已经集成Modbus RTU协议，采用GCAN-204模块，用户可以将原本使用串行总线进行通讯的设备（Modbus RTU协议），在不需改变原有硬件结构的前提下使设备获得CAN-bus通讯接口，从而将使用Modbus RTU协议通信的设备快速接入CAN总线，构成现场总线实验室、工业控制、智能小区、汽车电子网络等CAN-bus网络领域中数据处理、数据采集的CAN-bus网络控制节点。 GCAN-204模块在Modbus读取数据时，会将CAN总线上接收到的数据实时装入缓存，等待Modbus指令读取。模块收到Modbus读取指令后，会将指定的CAN数据经过转换发送到Modbus总线上；当模块接收到Modbus发送数据指令时，会直接将Modbus数据处理并发到CAN总线上。 GCAN-204模块是工业总线改造，多种总线设备互连的关键性工具，同时该模块具有体积小巧、即插即用等特点，也是现有系统集成的最佳选择。GCAN-204的各种总线接口均集成隔离保护模块，使其避免由于瞬间的过压过流而对模块造成损坏，使用DIN导轨的固定方式，使其更容易集成到各种控制柜中。 1.2 性能特点 Modbus从站支持功能码：03H、04H、06H、16H； 标准串口电平（非TTL电平）； RS485接口采用标准2线制； 串口波特率支持600bps~115200bps之间，可通过软件配置； CAN-bus支持CAN2.0A和CAN2.0B帧格式，符合ISO/DIS 11898规范； CAN-bus通讯波特率在5Kbps~1Mbps之间任意可编程； CAN-bus接口采用电气隔离，隔离模块绝缘电压：DC 1500V； 最高转换数据流量：400帧/秒（串口波特率最大测得）； 使用24V DC供电，20mA； RS485、CAN接口使用端子接线方式； 使用专用的配置软件配置工作模式及所有参数； 非易失行存储器保存配置参数，每次上电后自动调用最近一次的参数； 可安装到DIN卡轨上； 工作温度范围：-40℃~+85℃； 尺寸：长113mm * 宽100mm * 高21mm。 1.3 典型应用 现有串口通信设备连接CAN-bus网络； PLC设备连接CAN-bus网络通讯； Modbus RTU网络和CAN网络通讯； CAN-bus与串行总线之间的网关网桥； 工业现场网络数据监控； CAN教学应用远程通讯； CAN工业自动化控制系统； 低速CAN网络数据采集数据分析； 智能楼宇控制数据广播系统等CAN-bus应用系统。 2. 设备安装 GCAN-204模块典型工作环境如图2.1所示。 图2.1 GCAN-204模块典型工作环境 2.1 模块固定 GCAN-204模块安装方法如图2.2所示，可使用一字螺丝刀辅助将模块安装到DIN导轨上。 图2.2 GCAN-204模块安装 GCAN-204模块地与安装模块的导轨相连。如果导轨固定到一个接地的金属组件板上，那么模块会自动接地，不需要外部接地线。如果导轨固定到