三维激光扫描技术在数字化城市建设中的研究分析.docVIP

精品论文 参考文献 三维激光扫描技术在数字化城市建设中的研究分析 杨梅芳（青海省第二测绘院，青海 西宁 810000） 摘 要：近些年来，随着数字化技术的迅速发展，各种不同领域对于获取原始数据信息的需求也日益增多。其它相关技术如计算机、机械制造等的进步和发展，使人们获取信息的方法和技术变得多种多样。三维激光扫描技术是其中一种利用激光脉冲对物体表面进行扫描从而获取其表面特征信息的技术，它适用于中近距离的宽场景、大物体的快速高精度扫描，为建立场景的三维模型提供了必要而且准确的工具。通过与计算机的连接，三维激光扫描的后处理技术可以使扫描结果得到更为广泛的应用。 关键词：三维激光扫描技术；数字化城市；建设 1 三维激光扫描技术分析 三维激光扫描技术不同于单纯的测绘技术（因为传统的高精度测绘技术已经很多，也够用了），它主要面向高精度逆向三维建模及重构，您知道，传统测绘技术主要是单点精确测量，但用它做建模工作时就爱莫能助了，因为描述目标结构的完整属性需要大量的测绘点采集，少则几万个，多则几百万以上，这样才能把目标完整的搬到电脑中来，所以，用现代高精度传感技术做辅助就解决了这个问题，三维激光扫描技术就是这类全自动高精度立体扫描的技术。三维激光扫描技术的应用面非常宽广，它是正向建模（如：由人工操作CATIA、UG、CAD、...）的对称应用，所以说它为逆向建模技术（如：从实体或实景中直接还原出模型）。逆向建模可以将设计、生产、实验、使用等过程中的变化内容重构回来，然后进行各种结构特性分析（如：形变、应力、效能、过程、工艺、姿态、预测等）、检测、模拟、仿真、CIMS、CMMS、虚拟现实、柔性制造、虚拟制造、虚拟装配等，这对于有限元分析、工程力学分析、流体动力分析等软件来说是非常重要的，对于精度适合的工作还可以进行后处理测绘、计量等。地面三维激光扫描技术的出现是以三维激光扫描仪的诞生为代表的，有人称“三维激光扫描系统”是继GPS（Global Position）以来，测绘领域的又一次技术革命。经过近十年的迅猛发展，扫描仪硬件技术日趋成熟，绝大部分硬件技术问题已经得到了解决，市场上出现了不少商用三维激光扫描硬件系统，许多公司厂家都提供不同类型的扫描仪产品，其种类、功能和性能指标不尽相同，比如测程范围从1～1000m，测距精度从0.4~20mm，测量速度从100~400000点／等。由于各类激光扫描仪有不同的技术特性，因此仪器适应范围也千差万别，如有些扫描仪适合在室内或者中程距离测量（lt;100m），有些适合在室外长距离或者宽阔的场地使用，而有些具有很高精度的扫描仪最大测程只有几米，适应于医学领域的研究。国内的一些研究学者也曾对种类繁多的激光扫描仪进行了比较详细的分类，通常不同的思考角度会导致不同的分类结果，在分类中我们考虑了如下三种因素： （1）仪器的扫描方式（如水平360度扫描、瞬时视场的大小、扫描断面等）； （2）仪器的偏差系统（仪器的轴系旋转或者镜面旋转方式）； （3）配套使用的设备类型（如内置或者外置的相机、GPS接收机等）。 2 三维激光扫描技术在数字化城市建设中的研究 三维激光扫描技术是近年来迅速发展起来的一种新型空间数据获取手段和工具，它采用非接触式高速激光测量方式，全自动高精度长距离（目前三维激光扫描仪最远可扫描6000米的距离）进行三维扫描，在数字城市的建设及其他领域中得到越来越广泛的应用。通过三维激光扫描仪对建筑场景进行了数据获取，得到了反映建筑物表面几何结构的三维信息，通过这些三维扫描数据，对城市建设有这很重要的意义。 （1）数据获取：利用软件平台控制三维激光扫描仪对特定的实体和反射参照点进行扫描，尽可能多的获取实体相关信息。三维激光扫捕仪最终获取的是卒间实体的几何位置信息以及内置或外置相机获取的影像信息。这些原始数据并存储在特定的工程文件中。 （2）数据预处理：数据获取完毕之后的第一步就是对获取的点五数据和影像数据进行坝处理，应用过滤算法剔除原始点云中的错误点和含有粗差的点。对点云数据进行识别分类，对扫描获取的图像进行几何纠正。 （3）数据拼接匹配：一个完罄的实体用一幅扫描往往是不能完整的反映实体信息的这需要我们在不同的位置对它进行多幅扫描，这样就会引起多幅扫描结果之间的拼接匹配问题。在扫描过程中，扫描仪的办向和位置都是随机的未知的，要实现两幅或多幅扫描的拼接，常规方法是利用选择公共参照点的方式来实现这个过程，这个过程也叫做间接的地理参照。 （4）三维建模：数据预处理完成后，接下来的工作就是对实体进行建模，而建模的首要工作是数学算法的选择，这是一