三轴转台误差对加速度计误差模型系数标定精度的影响.pdfVIP

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2017-12-24 发布于河南
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三轴转台误差对加速度计误差模型系数标定精度的影响.pdf

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三轴转台误差对加速度计误差模型系数标定精度的影响

36 5 58 AerospaceControlandApplication 2010 10 Results indicate that turntable errors affect the calibra tion accuracy of scale factor errorK and cross couplingI coefficientsK , K , K . This can help to determine IO OP IP * turntable specification and mi prove the calibration ac curacy of errormodel coefficients and compensate for ,,, the errors of the turntable. (, K eywords: threeaxis turntable; accelerometer; error 150001) mode;l calibration; accuracy : 为了更精确地在三轴转台上标定惯性组合 , 中的加速度计,建立了三轴转台的误差模型,推了 . 加速度计输出与转台误差加速度计安装误差间的 ,, 关系, 分析了转台误差对加速度计输出计算精度的 , 影响, 建立了转台误差与加速度计误差模型系数的 , 标定误差之间的联系. 分析结果表明转台误差对标 . 度因子K 以及交叉耦合误差K K K 影响较 I IO OP IP , 大.文中方法对确定转台的精度指标和进一步提高 , 惯性仪表标定精度以及误差补偿提供了一定依据. . : 三轴转台; 加速度计; 误差模型; 标定; 精度 1 : U666. 1 : A 3 : 2010) , 1. Influence of ThreeAxis Turntable Error on CalibrationAccuracy ofAccelerometer ErrorModel Coefficients CHENG Yuan, CHEN Xijun, REN Shunqing, LIWei (Sp ace Control and Inertial Technology Research Center, Harbin Ins