无人机天平研制研究.pdfVIP

空气动力测控技术五届四次测控学术交流会论文集 无人机天平研制 薛伟 胡国风章荣平 (中国空气动力研究与发展中心，四川绵阳621000) 摘要无人机金机风洞测力试验是为了测定全机气动参数，为气动布局，总体参数选择提供依据．X×无 人机天平是为满足该测力试验要求而研制，本文从分析前几期风洞试验过程中出现的问题入手，阐述了天平研 制过程中，运用有限元分析和结构优化方法，合理解决天平设计和应用中的问题，通过有限元分析结果和天平 校准结果对比表明：新采用的元件结构形式、布局方式和连接界面选择等是合理可行的，方法和手段可以在应 变天平研制过程中借鉴． 关键词x×元人机有限元计算结构优化 1引言 无人机风洞测力试验是为了测定全机气动参数，为气动布局、总体参数选择提供依据。无 人机全机测力试验是在8米X6米风洞开展的风洞测力试验，低速所根据试验要求研制了专用天 平。设计一台内式天平安装于模型主翼内，由于无人机模型天平安装尺寸受限制(不超过长× 宽X高=570mX 190ram×33ram)、气动载荷大、附加载荷大等因素，给天平设计带来很大的困 难。 第一台专用天平采用三叉支杆作为支撑形式。最终由于三叉支杆的刚度跟校准状态的支撑 刚度不一致，导致天平校准公式无法在风洞中使用。 第二台专用天平采用大攻角装置，支撑方式为腹撑。根据校准结果发现阻力分量的准度无 法达到国军标要求。后来由于第二台天平元件损坏，导致无法开展试验。因此必须重新研制第 三台神雕天平。 2设计难点 ● 天平安装空间狭小； · 试验气动载荷大； · 刚性要求高； ● 满足大升阻比特性要求； ● 附加载荷大。 3前期试验存在问题分析与解决措施 存在问题： 根据校准结果，主要问题是：天平读数不回零；x分量测量准度偏低(1．2％)。 根据风洞现场加载结果，主要问题是：天平读数不回零；x分量测量准度偏低；彪对X的 一次干扰发生变化。 原因分析： 三支杆支撑试验方式，天平支杆采用端面销钉连接，模型重量大、附加力矩大条件下，机 械连接不牢和支撑系统刚性不足导致天平在校准和风洞内加载读数不回零，使得x分量准度偏 低。 窄气动力Ⅻ《拄技术五届吲次测控学术交漉会论文集 天平枝准和风洞试验时加载连接日U性小一致．使得分越与分世之间的相Ⅱ十扰关系发生T 变化，从而出现了风删内加载时舭对x的一次十扰发生了变化， 解决措碴： ● 改变支捧连接方式，消除加载读数不回零问题； · 有限元计算与优化设d天平．减小分量间的相互干扰： · 协调统一天平柱椎和试验时连接界面．确保杠剐度致的前提下开胜试验。 4天平方案选择 41蠢框式天平方案 传统框式天平由浮动端和固定端组成．浮动端和周定端之间通过测量粱连接，见罔1(二瑚 灭1P总体罔)。测量粱通过消扰架连接浮动端，测量粱受力时单弯曲变形。 *一r．二；^． 对框止天平进行有限元计算，计算结果表明：加载Mz时，X分量有很人的输出，约柏当十 x分量的干扰输出 X分量自身输…的l8倍。对比分析二期方案的桎准结果数据．加载Mz时t 相肖于x分量自身输出的15倍。通过这两种结果对比。排除天平设计和加工差异、碰变片粘 贴位黄与计算位胃差异等因索，u】吐认为这种计掉方法是可信可靠的。 通过有限元方；当对天平分量之间相互干扰分析，铁知这种方案分量间干扰丈的原因，存在 较』=的优化空问，因此把它确定为深入研究的方案。 42童式天平薄型化方案 传统盘直天平通常外形R寸较大，天平浮动框和固定框通过弹性联杆相连。弹性联杆由两 对铰链组成，只传递轴向拉压，存其它方向载荷作片j下是柔性的，可卧起到机械分解的作用。 图2足盒式应变天、F运用到此次天平设计的蛀初方案，由F高度方向尺寸仅为33m．因此 设计时采片I组铰链，}{}i短升力联杆；利用长度和宽度K寸将般阻力元件双铡力元什布置于两 侧和两端。分析后群H{：这种升力联杆方式没有起到掸性铰链的作用，1；能根好的实现消扰功 能，因此分量之间的f扰量很^。 窀