无扰动手自动切换在S7300系统中的应用研究.pdfVIP

无扰动手／自动切换在$7-300系统中的应用冯建玉，等 无扰动手／自动切换在S7．300系统中的应用 of ManuaVAutoSwitchOverin$7-300 ApplicationBump—less ；豸建玉1,2 韩 昔孝2 节．但是其在手／自动切换中词节器输出量会出现阶跃性扰动，不利于生产的安垒可靠。针对此局限性，在PID调节器的工作机理基 础上提出了一种实现无扰动手／自动切换的方法。 关t词：PID调节器无扰动切换s7-300FB41功能块工作机理 中田分类号：耶214 文■标志码：B eonlaolle幅have inmodem isthe咖modulein$iemen自s7-300 Abstract：PID been,riday印pIiedindustrialpeaE．e*mcontr01．FB4I．which solvethis beusedforconfinuoxwPID di∞1lbm switch∞．To seIi∞PLC-m control。hutitsoutputwillstep dudngmanual／auto bri吣in PID constraint。themethod口f switchoverbased恤themechanismof conholleris讲Dp∞ed． bump-le鹞manual／auto controller OVer FB41functionblockMeehanism s7-300 Keywords：PIDBump-le∞switch 出，以便在切换掰手动方式的瞬间，输出保持在谪节器 0引言 最后时刻的输出值上。 工厂生产过程中常用到各种类型的lid调节 ②手动状态使调节器具有设定值初始化的性能， 器，以实现对温度、压力、流量等各种工艺参数的自 即当调节器切回自动时，需要驱动设定值使之等于被 动控制。为生产过程的可靠、稳定运行节省了大量的 调量，这种性能是否需要，取决于切换时的要求。即究 人力物力。但考虑到在生产未进入稳定工况时，被 竟是要求保留在实时的位置上，还是要求控制在最初 控介质往往存在性质不稳定、能量传输不均匀等特 的设定值上。 殊情况，这就需要在生产初期有人为的判断和干预， 2 s7-300系统实现Pm调节的局限 同时在生产中有时也会因工况突变。或外来不可预 见的干扰使得PID调节器的设定参数无法满足自动 在上海石化某废气焚烧炉工程中，采用了西门子 调节的需要。 为了安全和可靠．多数现代的调节器在手动和自 模块可实现增量式连续PID调节，结合西门子的 动操作方式之间都能实现自由切换。但在手／自动切 MP370触摸屏可实现友好的PID调节器的交互操作。 挟的过程中，若不作处理，则手动和自动的当前输出量 该工程中执行机构为气动薄膜调节阀，受控于F841 会彼此影响，从而有可能使得在切换过程中造成生产 输出的4—20mA信号以控制焚烧炉汽包出口蒸汽压 的大幅波动，威胁到企业的安全生产，因此在手／自动 力。图l是西门子公司提供的关于FB41的部分技术 切换过程中实现无扰动是必要的。 框图，在图中可以看出FB41功能块是通过控制输入