两种自动定心夹具凸轮曲线的最简设计.docx

两种自动定心夹具凸轮曲线的最简设计北 京 联 合 大 学黄标北京牡丹电子集团公司李红摘要 对例举的两种分别用滑动支承和滚动支承的自动定心夹具凸轮曲线的设计进行了推导 、计算并得出相关的结论 。关键词 :自动定心夹具凸轮曲线滑动支承滚动支承夹紧轮) 也压向工件 , 从而将工件支承在三块夹板或三个夹紧轮之间 。自动定心的实现是 合理设计凸轮曲线 , 使凸轮位移量总是等于 夹板 ( 或夹紧轮) 与工件中心之间距离的变动量 。凸轮移动的动力可来自液压缸 , 或气缸 , 或丝杠螺母机构等 , 但后者需设置碟形弹簧 等弹性元件 , 以适应活动支承时工件直径可 能在一定范围内变动的要求 。定心精度主要取决于移动凸轮曲线的轮 廓精度 , 所以移动凸轮曲线的合理设计 、制造 是这类夹具能否良好使用的关键 。已有的资料给出了固定支承或滚动支承 条件下移动凸轮曲线的参数方程 , 但未给出直角坐标下根式表示的显示方程形式 , 方程1 自动定心夹具概述自动定心夹具种类较多 , 可用于轴 、套 、盘类工件的固定支承 ( 工件和夹爪之间无相 对运动) , 如自动车床上的弹性夹头 、卧式车床上的三爪夹盘 、中心基准自动线上的螺旋式夹具等均属此类 。 自动定心夹具也可用于轴 、套类工件的活动支承 ( 图 1 用于滑动支承 , 图 2 用于滚动支承) , 以解决其工件直径在一定范围变化时 的自动定心问题 。这两种夹具自动定心的原理比较简单 , 凸轮 1 向上移动时 , 其上端的夹板 2 ( 或夹紧 轮) 直接压向工件 , 同时利用凸轮曲线推动滚轮 3 , 使摆杆 4 摆动 , 故摆杆末端的夹板 5 ( 或图 1 滑动支承自动定心夹具图 2 滚动支承自动定心夹具14组合机床与自动化加工技术式中2 H/ L = tgβ该中心在运动坐标系 xoy 中的坐标为 :x a = X a = - L / 2 - l1cos (θ+ φ0)未经简化而过于复杂 , 又未具体考虑压力角大小 , 故还不能实用 。 本文针对上述缺陷进行了必要的推导 、计算和补充 , 得出了在滑动支承条件下 , 将凸 轮曲线简化成直线的结论 , 并推出了在滚动支承条件下 , 用根式表示的凸轮曲线的显式 方程 。在此基础上 , 具体计算了压力角数值 ,并给出了夹具的有关结构尺寸 。y a = Ya + R =- H - l1 sin (θ+ φ0) + l2 sinθ式 ( 1) 即为工件滑动支承时移动凸轮理论曲 线的参数方程 ( 参数为 θ) , 则( 1) ( x a + L / 2) sinφ0 - ( ya + H) cosφ0sinθ=l1 - l2cosφ0 ( x a + L / 2) ( l2 - l1 cosφ0 ) - ( y a + H) l1 sinφ02滑动支承凸轮曲线设计211结构参数设定及坐标系建立如图 3 , 设摆杆驱动臂长度为 l1 , 工件中 心到摆杆回转中心的距离为 l2 , 固定坐标系XOY 与工件固连 , 运动坐标系 xoy 与凸轮固连 。当工件半径 R = 0 时 , 摆杆摆角 θ= 0 , 此 时 , 运动坐标系和固定坐标系重合 ; 左摆杆驱动臂与 X 轴负方向的初始角为φ0 ; 夹紧臂与X 轴正方向的初始角为β。 为满 足 自 动 定 心 的 要 求 , 运 动 坐 标 系xoy 和固定坐标系 XOY 之间应有下列关系 :x = Xcosθ=l1 ( l1 - l2cosφ0)因 sin2θ+ cos2θ= 1 , 故可整理得到 :( l222- 2 l1 l2cosφ0 ) ( x a + L / 2 ) -+ l21+ L / 2) ( y + H) + l222 l1 l2 sinφ0 ( x1 ( y a + H)aa- l2 ( l - l cosφ ) 2 = 0( 2)1 1 2 0式 ( 2) 即为隐函数表示的移动凸轮理论曲线方程 。显然 , 这是一条形如 ax2 + 2 bxy + cy2 + f = 0 的二次曲线 , 则此二次曲线的三个 不变量为 :S = a + c = 2 l2 + l2 - 2 l l cosφ 01 2 1 2 0其中 R = l2 sinθabbcb2 = l2 ( l - l cosφ ) 2y = Y + Rδ== ac -1 1 2 0212凸轮理论曲线方程推导若左右摆杆回转中心之间的距离为 L , 工件中心到左右摆杆回转中心连线之间的距 离为 H , 摆杆 摆 角 为 θ 时 , 则 摆 杆 驱 动 臂 端部滚轮中心在固定坐标系 XOY 中的坐标为 :≥000fa bdb c ea bb cd efa b0b c0D ===2= f