丰田i-road前悬 技术调查报告.ppt

前悬技术调查报告 2015年11月18日 JAC日本设计中心 ◆在2013年日内瓦车展上，丰田汽车展示了一款名为i-ROAD的智能三轮电动车，它针对繁忙的城市街道设计，行驶过程中能够像摩托一样倾斜车身转弯， 让通勤者轻松应对交通拥堵。不过，它的安全性和稳定性和普通汽车却不相上下。 50 *3 一次充电续航里程（km） 锂离子电池 电池 日本：60 欧洲：45 *1 最高速度（km/h） 电动马达X2个 动力总成 300 *2 空载重量（kg） 日本：1 欧洲：2 *1 乘客数量（名） 3.0 最小转弯半径（m） （前）80/90 R16 （后）120/90 R10 轮胎尺寸 1695 轴距（mm） 1455 高度（mm） 870 宽度（mm） 2345 长度（mm） 丰田 i-ROAD 技术参数 *1 符合欧洲法规 *2 除去货物、人员的重量 *3 按照30km/h的额定速度目标值 ◆丰田i-ROAD使用车身主动倾斜技术（Active Lean system），车轮外倾角可以随意改变。该技术是i-ROAD拥有出色稳定性、安全性和舒适性的关键，驾驶者无需通过自己的操作就可保持车身平衡。 ◆丰田i-ROAD采用倾斜促动器，前悬架上安装传动装置，通过节叉与左右车轮相连。一个发动机控制装置根据转向角度以及陀螺仪和车速信息计算所要倾斜的角度，让车轮自动上下移动，利用倾斜角度抵消转弯时产生的离心力。 前悬基本结构及工作原理 ◆通过支柱和引导式摇臂将车身与车轮相连接，以旋转轴A为中心通过跷跷板横杆的旋转使左右车轮上下运动。 跷跷板横杆 倾斜式促动器 引导式摇臂 轮毂电机 支柱 车身 左右方向 ◆旋转时，对转弯的输入信息进行运算处理后，倾斜式促动器就会将跷跷板横杆旋转到最佳角度，这样就可以使左右车轮上下运动并促使车身倾斜。 跷跷板横杆 倾斜式促动器 车身 路面的法线 车辆的上下方向线 路面的法线 车辆的上下方向线 前悬基本结构及工作原理 前悬基本结构及工作原理 ◆丰田i-ROAD采用锂电池为两台2kW电机供电。轮毂电机安装在前轮位置，不会产生污染。丰田认为这款概念三轮车能够在缓解城市交通拥堵和减少污染方面发挥作用。 后轮 前轮 记者：在日内瓦车展上“i-ROAD”备受关注呢。 谷中：是的呢，收到了很多评论。也被很多媒体采访。 记者：请介绍一下i-ROAD采用2个前轮、1个后轮的三轮结构的理由。 谷中：驾驶汽车时，在刹车时是最容易产生加速度的，其次是在转弯时也会产生加速度。也就是说，车身最容易晃动的时候就是在转弯时刹车的时候。 为了从物理学的角度来稳定转弯刹车时的车身，而采用了2个前轮的设计。后轮则是为了布局各种装置以及追求简洁大方的设计感，所以选择了单轮。记者：前轮直径有16英寸（80/80R/16），很大，而后轮只有10英寸（130/70R/10），非常小，这是为什么呢？ 谷中：将后轮的尺寸变小的理由之一是因为空间的问题。i-ROAD是两人坐的。在驾驶员的后面还可以坐一个人。后座的下面要放入后轮以及后悬架。所以如果采用外形很大的轮胎的话，会导致重心上升，稳定性下降。 因此将后轮的外形变小，一方面为了保持稳定性，所以采用了比前轮宽很多的轮胎。就轮胎的尺寸来讲，原本希望将前轮设计的更小一点的，但是因为还要装轮毂电机（各2kw）以及刹车装置等，所以很难设计的比目前更小了。 开发人员采访篇 丰田汽车株式会社产品企划部 Z-AD　调查主任IT?ITS企划部　调查主任谷中壮弘 记者：是因为这些零部件以及装置、功能等因素的影响，所以最终将全长定为2350mm的吗？ 谷中：不是，不是结果导致的，而是一开始就定下全长目标，朝着这个目标进行设计开发的。我们希望能像驾驶摩托车一样驾驶这个车，例如，在欧洲，道路旁都有摩托车的专用停车场，我们考虑到也要能停在摩托车车位上，所以才采用了这个尺寸。 记者：也就是说你们在开发时也考虑到了停车的情况。 谷中：关于停车空间，我们的理念是要在停一辆车的地方能够横向停4辆i-road。但是，必须要将门打开，才能进行上下车，所以车与车之间必须保留一点距离才行。这样子的话，就无论如何都没办法停4辆了。但是，也并不是说只要将车门的长度变短就可以了。因为是2人座的，所以车门设计得太短的话，后面的人就没有办法上下车了。而且，因为要减轻重量，所以也没法设计成4个车门。因此，我们仔细考虑了驾驶员的“腿部的移动范围”等，最终设计出了只要将门打开一点点就可以上下人的形状。只要门的前端大概打开40cm就可以了。 谷中：i-road是短距离用的小型汽车。没有特别限定目标客户群。我们考虑到可以用于以下几个场景：从家里到最近的车站、接送孩子去幼儿园或保育园、雨天购物等。 记者：的确如此，i-road有车