人体生物力学.ppt

人机学基础——人体生物力学特性 制作：孟现柱 mengxz12@ 一、人体生物力学的一般知识 运动系统中的骨骼、关节和肌肉在神经系统支配下，使人体各部分完成一系列的运动。 （一）骨骼 1）人体骨骼全图 骨骼由颅骨、躯干骨、四肢骨三部分组成，是人体内部的支撑结构。人体全身约有206块骨，可分为头颅骨、上肢骨、下肢骨、躯干骨、脊椎骨等。 （一）骨骼 2）人体骨骼强度 1、在一定范围内，骨的应力一应变关系是线性的，服从虎克定律。 2、骨的密度比钢小得多，其各方向的强度也不如钢的大，但比花岗岩和洋松要高得多，具有强度高、重量轻的特点。 3、人体各部位骨的抗压强度最大，抗弯强度次之，抗扭强度最小。这对人体负重、搬运的研究和受力设计具有特别意义。 （一）骨骼3）骨的功能 (1)骨构成体腔的壁，如头颅腔、胸腔、腹腔、盆腔等，以保护大脑、心、肺、肝、胆、脾胃、肾、肠及生殖器官等人体内脏。 (2)骨之间由关节连接构成骨骼，形成人体支架，支撑人体全身的重量，支撑人体的肌肉、皮肤、内脏一器官等软组织，骨骼与肌肉一块共同维持人体的外部形态。使人成为具有一定高度、宽度、厚度的实体。 (3）骨骼的骨髓腔和松质的腔隙中充填着骨髓，骨髓除具备造血功能外还是体内脂肪、钙、磷的储备仓库。 (4）肌肉在神经系统支配下产生收缩时，牵动着骨围绕着关节活动，使人体产生各种动作。因此，骨是人体活动的杠杆。 （一）骨骼4）骨杠杆 在骨杠杆中，关节是支点，肌肉是力源，肌肉一与骨的附着点称为力点，作用于骨上的阻力（如操纵力、体重等）的作用点称为重点（即阻力点）。 （一）骨骼4）骨杠杆 人体活动中主要的骨杠杆形式： （1）平衡骨杠杆。 人体支点位于重点与力点之间，类似天平秤的原理，例如通过寰枕关节调节头的姿势的运动。 （一）骨骼4）骨杠杆 （2）速度骨杠杆，力点在重点和支点之间，阻力臂大于力臂，例如手执重物时肘的运动，此类杠杆的运动在人体中较常见。 （一）骨骼4）骨杠杆 (3)省力骨杠杆。此类骨杠杆的重点位于力点与支点之间，例如足跟踩关节的运动。 由于杠杆中力与运动速度（或幅度范围）是矛盾的。因此，在人机系统操纵设计时，应充分考虑这一原理。 （二）关节 关节起骨间连接且能活动的作用。根据关节的活动范围，关节分为：球窝关节（可一个方向旋转，如肩关节和髋关节），滑车关节（只能向前或向后旋转，肘关节和指关节），微动关节（只能允许平面间或往返的运动，脊椎骨间关节）。 （二）关节 关节的连接 （1）直接连接：骨与骨直接借助于结缔组织、软骨或骨连接，活动范围小或不能活动。 （2）间接连接：骨与骨借助于膜性囊连接，有较大的活动范围。 （三）人体肌肉 人体的各种动作，都是在神经系统的调控下，由肌肉的收缩和舒张带动骨、关节运动而实现的。 全身肌肉分平滑肌、心肌和骨骼肌(横纹肌，有639块，可分为慢缩红肌、快缩红肌与快缩白肌三大类。如果用力较为轻微，则仅有慢缩红肌参与收缩；随着骨胳肌用力强度的增加，快缩红肌与快缩白肌才分别参与收缩。) 。 肌肉内分布着血管和神经，负责调节肌肉的收缩和舒张 供给肌肉营养，促进代谢和发育。 （三）人体肌肉 肌肉拉伤指肌肉主动强烈的收缩或被动过度的拉长所造成的肌肉细微损伤或部分撕裂或完全断裂。 肌肉萎缩指骨骼肌体积的缩小，可由于肌纤维变细或消失，是许多神经肌肉疾病的重要症状和体征。 二、人体各部分的操纵力 （一）手的操纵力 手操纵力的大小与人体姿势、着力部位、用力方向和用力方式都有关系。 （一）手的操纵力 (1)坐势操纵时的手操纵力????手臂操纵力的一般规律是：左手的力量小于右手；拉力大于推力；手臂处于侧下方时，推、拉力量都较弱；手臂处于正下方时，其向上和向下的力量都较大，且向下的力量大于向上的力量。 （一）手的操纵力 (2)站姿操作时的手操纵力????站立操作姿势时，手臂的最大拉力产生在肩的下方1800和肩的上方00的方向上。同样，推力最大的方向是产生在肩的上方00方向上。所以，以推拉形式操纵的控制装置，安装在这两个部位时将得到最大的操纵力。 （一）手的操纵力 (3)握力????一般人的右手握力约380N，左手握力约350N。但是，一般青年男子右手瞬时最大握力有560N，左手有430N。握力与手的姿势和持续时间有关，当持续一段时间后，握力显著下降，如保持1min后，右手平均握力约280N，左手约250N。 （一）手的操纵力 (4)拉力和推力???? 在站姿手臂水平向前自然伸直的情况下，男子平均瞬时拉力为703N，女子平均瞬时拉力为386N。当手作前后运动时，拉力(向后)要比推力(向前)大。瞬时最大拉力可达1100N，连续操作的拉力最大约300N。当手作左右方向运动，则推力大于拉力，最大的推力约400N。 （一）手的