双向拉伸聚酯薄膜纵向拉伸机的摆辊张力控制.docx

双向拉伸聚酯薄膜纵向拉伸机的摆辊张力控制童帮毅，李雪明，焦文辉，赖福刚，陆春立桂林电器科学研究院有限公司，广西桂林５４１００４摘要：针对双向拉伸聚酯薄膜生产中，纵向拉伸机入口及出口张力对薄膜拉伸质量具有重要影响，提出了一种运用摆辊张力进行调节的闭环控制方式．当摆辊位移时，直线位移传感器反馈信号产生波动，经与标准电压信号比较后得出的偏差值传递给变频器，然后变频器输出控制信号改变电机转速，以实现闭环控制．该系统通过增大膜片包角、采用低摩擦气缸、精密电气比例阀和高精度直线位移传感器等措施灵敏度得以提高．经实际生产应用验证，该闭环张力控制系统较张力传感器直接控制和磁粉离合器控制转矩间接控制，系统的控制精度更高、动态性能更好，对双向拉伸聚酯薄膜的纵向拉伸质量有显著提升．关键词：双向拉伸聚酯薄膜；纵向拉伸机；摆辊；张力控制中图分类号：ＴＱ３２０．６６文献标识码：Ａｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１６７４－２８６９．２０１４．０１０．０１６果．故膜的张力在纵拉机中显得尤为重要．而入出口摆辊张力控制主要是为了匹配纵拉机前单机（铸片机）和纵拉机后单机（横拉机）的速度，从而使得纵拉入出口的张力稳定，不至于薄膜过紧拉断或过松跑偏．张力控制的目的就是保持膜片的张力恒定，以提高产品的质量．根据张力的力学机理，从某种意义上讲，控制薄膜的张力，实际上就是控制薄膜间的速度差．而在纵拉机中速度差是通过控制电机的转速来实现的，即速度模式下的张力闭环控制．纵拉机中，常用的张力控制方式有张力传感器方式和摆辊控制方式．前者的特点是安装空间小，结构简单，测量并显示实际的张力，控制精确，但没有缓冲，无法储存膜片，并需要人工经常校正器件．而后者则有减少冲击，有缓冲的作用，设备结构相对需要较大的安装空间，结构较复杂，控制模型较复杂，更适用于超薄薄膜的张力控制．纵拉机入口、出口摆辊张力控制系统用来精确控制膜片在纵拉机入口、出口的张力，避免膜片张力过大发生拉断薄膜的现象或者张力过小导致薄膜在辊筒表面发生轴向滑移和错位［４］．在张力控制系统中，为达到闭环控制的目的，往往需要检测薄膜间的张力．在薄膜生产过程中，张力的检测是十分关键的，要实现张力的高精度检测，选择合适的传感器显得十分关键．引言０双向拉伸聚酯薄膜（简称ＢＯＰＥＴ）广泛应用于彩色印刷、电子电器绝缘、高强度金拉线、粘胶带、复合、转移、包装等领域［１］．随着我国国民经济持续快速稳步增长，ＢＯＰＥＴ行业也发展迅猛，其产能不断扩大，用途也由包装等领域发展到电子、光学、影像、磁记录等现代工业领域．鉴于ＢＯＰＥＴ的广泛应用前景和发展潜力，为适应国内ＢＯＰＥＴ行业的发展需求，大量研究者将目光投向ＢＯＰＥＴ的生产节能效益和质量提高上．纵向拉伸机是ＢＯＰＥＴ生产中的一个核心组成部分，对拉伸薄膜的质量有着至关重要的影响［２－３］．通过对摆辊张力闭环控制的研究，即通过辊筒之间的速度关系计算、气压及力学受力分析和信号采集图像分析，结合ＰＩＤ运算及ＰＬＣ控制技术，经实机验证，摆辊张力控制在ＢＯＰＥＴ生产上有显著优势，破膜率明显降低．张力控制在纵拉机中的作用纵向拉伸机主要由入出口摆辊、压辊、预热辊、拉伸辊和定型辊等组成，其中入出口的张力控制辊对ＢＯＰＥＴ张力控制的精确度直接关系到薄膜质量的好坏和纵向拉伸机机组的使用寿命．而对于预热辊、拉伸辊、定型辊，主要是实现热交换的功能，膜贴辊的松紧程度将直接影响到传热效１收稿日期：２０１４－１０－０８作者简介：童帮毅（１９８２－），男，湖北丹江口人，工程师．研究方向：双向拉伸塑料薄膜设备设计研发及工程技术工作．武汉工程大学学报第３６卷７６如图２所示，线速度ＳＰＤ＿１为横坐标第１个点，ＳＰＤ＿２为横坐标第２个点；ｋＰ＿１为纵坐标第１个点，ｋＰ＿２为纵坐标第２个点，Ｐ值就是在实际横坐标下对应的的纵坐标的值．纵拉机入口张力由纵拉机预热１号辊筒的速度ＶＭ控制，调节过程是：摆辊张力控制应用分析在ＢＯＰＥＴ双向拉伸机中，为保证纵拉机入口和出口膜片的张力稳定，防止薄膜发生过紧拉断或者过松跑偏现象，采用摆辊张力控制［５］的方式通过闭环调节来实现．摆辊张力控制系统结构如图１所示，该系统主要由摆辊、低摩擦气缸、直线位移传感器、比例阀、ＰＬＣ控制器、变频器、变频电机等组成．当低摩擦气缸接入压缩空气时，通过数字设定的固定张力值，该值转换成比例阀上的气压作用于薄膜上．气缸的垂直作用力和辊的重力垂直分力之和为薄膜有效张力，由于摆辊的浮动对摆辊的垂直分力影响可忽略，因此薄膜张力的调整可通过改变低摩擦气缸的压力实现［６］．当张力发生变化时，直线位移传感器通过测量摆辊位移，经ＰＩＤ运算后调节后级辊筒的速度，保持摆辊处于中间位置，以保证薄膜张力恒定．２（１）Ｖ０×ｉ１＋ＶＰＩＤ＝ＶＭ其中Ｖ０为激冷辊速度，ｉ１为激冷辊与纵拉机１号辊速度比，ＶＰ