北京市轨道交通亦庄线信号系统结构设计.docx

图1CBTC信号系统各子系统示意图马永恒，满化录（卡斯柯信号有限公司，北京100045）摘要：基于通信的列车运行控制系统（CBTC）是由不同子系统构成的一套安全、高效、可靠的的信号系统。通过对地铁亦庄线CBTC系统中各子系统功能的剖析，以及各子系统间接口功能的阐述，系统地描述了完整CBTC系统的结构及特点。关键词：轨道交通；CBTC；移动闭塞；信号中图分类号：U239.56文献标志码：B文章编号：1009-7767（2010）S2-0419-05SystemStructureDesignforBeijingRailTransitYizhuangLineProjectMaYongheng，ManHualu亦庄线是连接北京市中心城区和亦庄新城的轨道交通线路。线路起点位于宋庄路与石榴庄路交叉口南侧，终点为亦庄新城东部的亦庄火车站，正线全长23.23km。其中：地下线长约8.59km；高架线路约13.95km；U型槽及路基段约0.69km；宋家庄出入段线长1.38km；亦庄火车站出入段线长0.77km。北京市轨道交通亦庄线采用全国产化的信号系统，整个信号系统包括智能列车自动监控ATS子系统、计算机联锁子系统、列车防护自动驾驶ATP/ATO子系统、DCS子系统以及维护支持系统。各子系统通过网络进行信息交换，实现了CBTC的全部系统功能。1系统功能描述CBTC系统的主要功能包括提供列车自动保护、列车移动授权命令、运营调整、数据通信、离线调整支1.2联锁子系统CI子系统为一个安全相关子系统，要求以安全方式确保轨旁控制的安全，如“控制信号处于正确的显示”。为保证在故障的情况下不会引发危险，CI子系统必须是故障导向安全的。其故障导向安全的主导思想是：在故障情况下，CI子系统要确保信号机处于关闭状态，道岔不能转动。以下主要讨论处理联锁进路及执行进路取消的两个功能。1.2.1处理联锁进路处理联锁进路时，系统会阻止在CBTC区域内任何列车（包括装备CBTC系统的列车或无通信列车）发生正面和侧面的冲撞。联锁进路会使用轨旁检测设备（计轴或轨道电路）来检测无通信列车的占用出清状态。为保证安全，系统会综合使用轨旁检测设备和来自CBTC系统装备列车的数据判断轨道区段占用状态。持、维护监控等。CBTC信号系统主要由ATS子系统、ATP\ATO子系统、联锁（CI）子系统、MSS维护支持系统、数据通信（DCS）子系统构成。其中：联锁子系统、ATP子系统属于安全系统，符合SIL4级的安全标准；ATS子系统及MSS维护支持子系统安全要求相对较低。图1为CBTC系统的各个子系统的示意图。1.1ATS子系统ATS子系统主要为了满足行车运营管理和组织要求，设计的主要功能如下：列车追踪、进路操作、信号设备管理、控制模式管理、运营调整、时刻表管理与编辑、维护和统计报告等。图2防止正面及侧面冲撞图3接近锁闭区段设备系统篇EquipmentSystem图2为防止列车正面和侧面冲撞示意图。进路保护从一个信号机到另一个信号机之间的区段。系统保证了“进路A”和“进路B”不会同时设置。设定进路之前，系统会检查是否有冲突。在自动防护驾驶模式下，系统自动阻止列车进入未设定进路的区域。1.3ATP\ATO子系统1.3.1提供列车位移测量列车速度和距离的精确测量是所有与速度有关的安全功能以及列车定位的先决条件。测速传感器用于列车速度和距离的精确检测。测速传感器是一个经过广泛验证使用的单元，通过计算车轮旋转在测速传感器里产生的脉冲来测量列车的速度和位移。当列车经过位于轨旁的应答器时，就会接收到一个用于应答器识别的应答器报文。用于点式运行的有源应答器为列车防护提供列车运行前方的轨道、信号机状态等信息。根据应答器的识别号，车载计算机（VOBC）可以通过与车载数据库里的静态线路信息进行比较来实现列车的定位。超速防护和制动保障1.3.2超速防护是CBTC系统结构中ATP子系统具有的功能。在建立、监督和执行ATP曲线中，此功能由安全制动模式来管理，CBTC系统保证在任何情况下，包括故障情况下，列车的实际速度都不会超过其安全速度。当列车的任何部分在速度限制区域内时，都应用速度限制和约束。若该点的ATP曲线速度超过限制值，系统将实施紧急制动[1]。1.3.3提供安全列车间隔系统应能保障所有在CBTC区域运行的列车间的安全间隔[1]，无论这些列车中车载CBTC设备是否正常。安全列车间隔功能包括ATP曲线计算，以及对系统计算的ATP曲线的监督和执行。1.3.4退行防护系统监督实际列车运行方向，比较检测运行方向和CBTC建立/命令的运行方向是否一致。如果列车相对于运行方向的反向运行超过一定范围，系统将实施紧急制动。在RM、CM、AM等模式下，列车退行是受限制的。1.3.5临时限速管理临时限速用于在某些区域提供速度限制，该