浅谈广州地铁3号线列车定位技术.pdfVIP

2012年8月 铁 道 通 信 信 号 August2012 第48卷 第8期 RAILWAYSIGNALLING C0MMUNICAT10N Vo1．48 No．8 浅谈广州地铁 3号线列车定位技术 李 强 吴应攀 摘 要 ：从移动 闭塞的功能出发 ，阐述 了广州地铁3号线 ATC系统的列车定位技术。3号线信号 系统 以交叉感应环线为车．地通信介质 ，列车定位方面采用交叉感应环线进行粗略定位 ，采用车 载测速发 电机进行精确定位 ，同时还采用接近传感器进行站台辅助定位。此外还对定位技术 中的 抗干扰屏蔽、轮径补偿和空转及打滑监测等作了阐述。 关键词：移动闭塞；列车定位 ；精确定位 ；辅助定位 Abstract：ThisarticlemainlydescribesthetheoryoftrainpositioningintheATC system forGuangzhou MetroLine3．Thesignalingsystem ofGuangzhouMetroLine3usesinductiveloopcablesasthecommu- nicationmedium betweenvehicleandwaysideequipment．Crossoverinductiveloopcablesontheguide- wayareusedofrcoarsepositioningandonboardtachometersareusedofrfinepositioningwhileapproac— hingsensorsalignedataplatform areusedtoprovideauxiliary positioningconfirmation．Also，thisarticle discussesanti—interference screening，compensation ofrwheeldiameterdeviation，monitoringofidle runningandsliding． Keywords：Movingbock；Trainpositioning；Finepositioning；Auxiliarypositioning 广州地铁 3号线信号系统采用泰雷兹的SelT． 定位元素 rac$40移动闭塞 ATC系统 ，用交叉感应环线进 = 分辨率 行粗略定位，用车载测速发电机进行精确定位， 环线号 le 3．21m 同时还采用接近传感器进行站台辅助定位 。 列车定位示意图如图1所示。一段交叉感应 环线奁叉 25m 环线最长为3．2km，且每段环线都有对应的环线 编号，车载控制器 VOBC能够准确地识别该编 测速脉冲 号，从而确定列车所处的环线。交叉感应环线每 隔25m相互交叉一次，车载接收天线将能够感 应到环线电流相位的变化，以确定列车所处的环 位置号 线交叉区域。列车每行驶0．012m，车载测速发 电机就会输出一个测速脉冲。列车的位置号按环 线交叉距离的 1／4即6．25m计算 ，当列车在车 车站停军点 站停车时，车载接近传感器将会感应到轨旁的 目 图1 列车定位示意图 标板，使得站台停车分辨率达到0．2m。 导线相隔25m交叉一次，在末端形成回路，利用 1 粗略定位 闭合导线传送数据信息。列车底部安装有接收和发 交叉感应环线 电缆设在 2根钢轨 中间，2根 送天线，与轨道交叉感应环线之间产生 电磁耦合， 形成车．地双向通信。系统依靠交叉感应环线上传 李 强：广州市地下铁道总公司运营