数控机床技术 数控机床的基础知识介绍.pdf

第 1 章 绪 论 教学提示：数控机床是采用数字控制技术对机床各移动部件相对运动进行控制的机床， 它是典型的机电一体化产品，是现代制造业的关键设备。计算机、微电子、信息、自动控 制、精密检测及机械制造技术的高速发展，加速了数控机床的发展。目前数控机床正朝着 高速度、高精度、高工序集中度、高复合化和高可靠性等方向发展，同时其应用范围也越 来越广泛。 教学要求：本章主要讲述数控机床的基本概念和特点、主要技术参数、分类以及技术 与发展水平等。本章内容是数控机床的基本知识和内容，要求学生理解并掌握数控机床的 基本概念、组成与特点以及分类，了解其发展趋势和在先进制造技术中的作用。 1.1 概 述 1.1.1 数控机床的定义 数控即数字控制(Numerical Control，NC) 。数控技术是指用数字信号形成的控制程序对 一台或多台机械设备进行控制的一门技术。 数控机床，简单的说，就是采用了数控技术的机床。即将机床的各种动作、工件的形 状、尺寸以及机床的其他功能用一些数字代码表示，把这些数字代码通过信息载体输入给 数控系统，数控系统经过译码、运算以及处理，发出相应的动作指令，自动地控制机床的 刀具与工件的相对运动，从而加工出所需要的工件。 实际上，数控机床就是一种具有数控系统的自动化机床。所以说数控机床是最典型的 机电一体化产品。 1.1.2 数控机床的组成及特点 1. 数控机床的组成 数控机床主要由程序介质、数控装置、伺服系统、机床主体四部分组成，如图 1.1 所示。 图 1.1 数控机床的组成 机床数控技术 其中，程序介质用于记载机床加工零件的全部信息。如零件加工的工艺过程、工艺参 数、位移数据、切削速度等。常用的程序介质有磁带、磁盘等。也有一些数控机床采用操 作面板上的按钮和键盘将加工程序直接输入或通过串行接口将计算机上编写的加工程序输 入到数控系统。在计算机辅助设计与计算机辅助制造(CAD/CAM)集成系统中，加工程序可 不需要任何载体而直接输入到数控系统。 数控装置是控制机床运动的中枢系统，它的基本任务是接收程序介质带来的信息，按 照规定的控制算法进行插补运算，把它们转换为伺服系统能够接收的指令信号，然后将结 果由输出装置送到各坐标控制的伺服系统。 伺服系统由伺服驱动电动机和伺服驱动装置组成，是数控系统的执行部件。它的基本 作用是接收数控装置发来的指令脉冲信号，控制机床执行部件的进给速度、方向和位移量， 以完成零件的自动加工。 通常数控系统由数控装置和伺服系统两部分组成，各公司的数控产品也是将两者作为 一体的。 机床主体也称主机，包括机床的主运动部件、进给运动部件、执行部件和基础部件， 如底座、立柱、滑鞍、工作台(刀架) 、导轨等。数控机床与普通机床不同，它的主运动和 各个坐标轴的进给运动都是由单独的伺服电动机驱动，所以它的传动链短、结构比较简单。 为了保证数控机床的快速响应特性，在数控机床上还普遍采用精密滚珠丝杠副和直线滚动 导轨副。在加工中心上还配备有刀库和自动换刀装置。同时还有一些良好的配套设施，如 冷却、自动排屑、自动润滑、防护和对刀仪等，以利于充分发挥数控机床的功能。此外为 了保证数控机床的高精度、高效率和高 自动化加工，数控机床的其他机械结构也产生了很 大的变化。 2. 数控机床的特点 数控机床与普通机床加工零件的区别，在于数控机床是按照程序自动加工零件，而普 通机床由工人手工操作来加工零件。在数控机床上只要改变控制机床动作的程序，就可以 达到加工不同零件的目的。由于是一种程序控制过程，数控机床相应形成了以下几个特点。 (1) 采用数控机床可以提高零件的加工精度、稳定产品的质量。因为数控机床按照 定的加工程序进行加工，加工过程中消除了操作者人为的操作误差 ，所以零件加工的一致 性好，而且加工精度还可以利用软件来进 校正补偿 ，因此可以获得 比机床本身所能达到 的精度还要高的加工精度及重复定位精度。 (2) 数控机床可以完成普通机床难 以完成或根本不能加工的具有复杂曲面的零件的加 工。因此它在航空航天、造船、模具等加工业 中得到广泛应用。 (3) 采用数控机床比普通机床可以提高生