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基于Matlab的工程机械混合动力逆变器应用研究
基于Matlab的工程机械混合动力逆变器应用研究
基于Matlab的工程机械混合
动力逆变器应用研究
ResearchontheApplication ofEngineering
MachineryHybridInverterBased onMatlab
赵芳伟 卞永 明 严月华
(同济大学 机械工程学院,上海 201804)
摘 要:混合动力是一种新型的动力驱动形式,近几年广泛应用于汽车行业,并取得一定成绩。在能源紧缺
的现状下,混合动力,特别是电电混合以及电油混合驱动形式已经走向工程机械。文章在分析工程机械混合动力
驱动单元结构的基础上,根据实际要求对其中应用的逆变器的关键技术进行研究,在满足整体要求下,对所选逆
变器根据其本身的电路原理建立 了数学模型。最后,结合推土机混合动力驱动单元实例,建立 了逆变器的
Matlab/Simulink模型,并对其进行了仿真研究。
关键词:混合动力 驱动单元 逆变器 建模 工程机械 Matlab/Simulink 仿真
DoI:10.3969/J.issn.1007—080x.2011.11.004
Abstract:Hybrid,anew typeofdrivingpower,inrecentyears,hasbeenwidelyusedintheautomobileindustry,
andmadesomeachievements.Inthepresentsituationofenergyshortage,hybrid,especiallyelectric-electrichybrid
andelectric·dieselhybridhasengagedinengineeringmachinery.Basedontheanalysisofthestructureofengineering
machineryhybriddriveunit,accordingtothepracticaldemands,thekeytechniquesoftheapplicationofinverterhas
been studied.To meetthe overallrequirementsofthe selected inverter,the mathematicalmodelwas established
accordingto its own circuitprinciple.Finally,combined with bulldozers hybrid drive unit,the inverterMatlab/
Simulinkmodelwassetup,andthesimulationwasstudied.
Keywords:hybriddrive driveunit inverter model engineeringmachinery Matlab/Simulink simulation
0 引 言 勒的混合动力推土机 D7E、凯斯的21吨混合动力挖掘
混合动力 是顺应时代的产物,节能降耗的热潮 机 、小松的HYBRID混合动力 AE50系列叉车 、三一的
使其成为未来发展的必然趋势,燃油经济性更让其成 SY215C混合动力挖掘机。混合动力工程机械中所包
为社会的宠儿。工程机械一般都是高油耗、高耗能的 括的不同于普通工程机械的关键技术有电池、电机及
产品,通过混合动力能够降低成本、节能环保。目前, 其驱动单元系统、系统能源管理等 。其中电机及其驱
混合动力应用较多的是挖掘机、叉车、推土机等产品, 动单元系统是混合动力工程机械的关键部件。首先,
国外卡特彼勒、凯斯、小松,以及国内三一、山河智能等 其高可靠性必须能够保证系统长期可靠的工作;其次,
工程机械企业都推 出了混合动力产品,主要有卡特彼 系统效率对驱动单元的能耗水平具有决定性影响。现
作者简介:赵芳伟 1986年生,硕士。研究方向为机械设计及理论。
26机电一体化l2011.11
Research.Developmentl豳瞄—豳圜
在得到大规模应用的有基于永磁电机和感应电机的变 小
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