基于大气退化物理模型恢复算法的露天矿车辆助驾技术.pdfVIP

第7卷 第 l0期 中国 安 全 生 产 科 学 技 术 Vo1．7No．10 2011年 10月 JournalofSafetyScienceandTechnology Dec．2011 文章编号：1673—193X(2011)一10—0031—05 基于大气退化物理模型恢复算法的 露天矿车辆助驾技术 孙恩吉 (1．中国安全生产科学研究院矿山安全技术研究所，北京 100012) (2．北京科技大学 金属矿山高效开采与安全教育部重点实验室，北京 100083) 摘 要：露天矿汽车运输是大型露天矿主要运输方式之一，是影响露天矿生产能力和经济效益的 关键因素。本文分析了露天矿车辆运输事故原因，针对露天矿卡车运输道路环境特点与天气因 素，通过安装于车体外的高清CCD摄像设备，来消除卡车盲区的安全隐患，并基于大气退化物理模 型恢复算法，实现了在雨、雪、雾、灰尘等恶劣天气条件下的露天矿车辆运输道路环境探测影像增 强技术 ，提高露天矿卡车司机的可视距离，降低事故发生率。本文的研究对于提高露天矿车辆运 输安全 ，降低露天矿事故发生率具有重要意义，并以某大型露天煤矿为应用实例验证了其可行性。 关键词 ：露天矿；车辆安全；大气退化物理模型；环境探测 中图分类号：X951 文献标识码 ：A Haultruckassisteddrivetechnologybasedon recoveryalgorithm ofatmosphericdegradationphysicalmodelsinopen-pit SUNEn-ji (1．ChinaAcademyofSafetyScienceandTechnology，Bering100012，China) (2．KeyLaboratoryoftheMinistryofEducationofChinaforHigh—EfficiencyMiningandSafetyofMetalMines， UniversityofScienceandTechnoloyg Beijing，Beijing100083，China) Abstract：Haultruckstransportationisoneofthemostimportanttransportationmethodsinlargesurfacemining0p— erations．ItiSthekeyfactorthataffectstheminingproductivityandcosteffective．However．itsaccidentsrateand thedangersarefarhigherthanothertypesofdevelopingtransportationsurfaceminingaccidents．Fortheenviron— mentalcharacteristicsofsurfaceminingroadsandtheweatherfactors，theopen-pithaulturcksecurityrisksduring haulturckstransportationwaseliminatedbytheinstallationofthehaultrucksCCD cameraequipments．Haultrucks transportationenvironmentdetectionvideodisplayenhancementtechnologieswereproposedbasedonthephysical modelsofatmosphericdegradation，recoveryalgorithm toimprovetheha