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数字图像处理 第一二三部分
* * 坐标变换---空间变换,几何运算 一般表达式 如常用的仿射变换 矩阵表达形式(齐次坐标公式) 3.2.1 图象坐标变换 * * 典型仿射变换 几个常用的简单变换 平移--- 缩放--- 绕原点旋转--- 3.2.1 图象坐标变换 * * 级联---构造复杂的变换 如绕点 旋转 应用:几何失真校正,图象配准,拼接,几何变形等 3.2.1 图象坐标变换 * * 3.2.2 坐标变换讨论 变换的推广 3-点映射变换:将一个三角形映射为另一个三角形,而将一个矩形映射为一个平行四边形 拉伸(stretch)和剪切(shearing)变换 * * 3.3.1 空间变换 对图象平面上的象素进行重新排列以 恢复原空间关系 3.3.2 灰度插值 对空间变换后的象素赋予相应的灰度 值以恢复原位置的灰度值 3.3 几何失真校正 * * 模型 图象f (x, y)受几何形变的影响变成失真图象 g(x, y ) 线性失真 (非线性)二次失真 3.4.1 空间变换 * * 约束对应点方法 在输入图(失真图)和输出图(校正图)上找一些其位置确切知道的点,然后利用这些点建立两幅图间其它点空间位置的对应关系 选取四边形顶点 四组对应点解八个系数 3.4.1 空间变换 g(x, y) * * 用整数处的象素值来计算在非整数处的象素值 (x, y)总是整数,但(x, y )值可能不是整数 最近邻插值 也常称为零阶插值 将离(x, y )点 最近的象素的灰 度值作为(x, y ) 点的灰度值赋给 原图(x, y)处象素 3.4.2 灰度插值 * * * * * Image corrupted by noise (0.1) 2 图像恢复:也称为图像复原,当造成图像退化(图像质量下降)的原因已知时, 复原技术可以对图像进行校正。图像复原最关键的是对每种退化都需要有一个合理的模型。 Result using filter * * 3 图像压缩编码:是基于图像信息量大、冗余信息多的特点实现图像的压缩。图像编码分为有失真编码和无失真编码两大类(有损压缩和无损压缩)。内容包括简单编码方法、预测编码方法、变换编码方法等。 JPEG 0.5bpp JPEG2000 0.5bpp 压缩了48倍 * * Original image Segmentation 4 图像分割:图像分割是按图像的灰度、颜色或几何性质等测度把一些物体或区域加以分离的过程。通过图像分割找出感兴趣的物体或区域,以便于进一步分类、分析和识别处理。是图像分析的基础。 * * 5 目标表达和描述 目标表达:将分割出的物体或区域(目标)采用一种不同于原始图像的表达形式来表示。具体分为边界表达(外部表达法)和区域表达(内部表达法)。 图像描述:用适当的数学语言来表示区域间的关系(联系和区别),得出一种简练的表达方式,称为描述。常用的有边界描述符、区域描述符、结构描述符等。 除此以外,图像匹配(Matching)和图像识别(Recognition)等也是图像处理与分析的研究内容。但不在本课程中介绍。 * * 图像处理的基本方法 空间域 处理 变换域 处理 傅里叶变换(DFT) 离散余弦变换(DCT) 离散小波变换(DWT) 新的变换Curvelet * * 第二部分 图像采集 * * 1.图象数学表示 (1)连续图象-标量表示 灰度图象(包括二值图象) —表示一幅图象或图象中空间位置为 的一象素(图象基本单元),该象素的灰度. 多光谱图象 , 为波长 , 如彩色图象 运动图象,图象序列,视频 * * (2)数字图象 标量表示 , 其中, 取整数值 矩阵表示-- 行 列 矩阵 向量表示(按行堆叠)-列向量 * * 2.简单的图象成象模型 反射光型 亮度(灰度)函数 其中, 入射分量与入射到目标的光量有关
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