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北京发那科机电有限公司培训讲义 FANUC 0- C/D系统-世界上最畅销的CNC FANUC 0- C/D系统规格 FANUC 0- C/D系统硬件结构 FANUC 0- C/D系统硬件结构 FANUC 0- C/D系统硬件结构 1．主PCB板 主PCB板（主印刷电路板）是系统的主控制板，由主CPU及其外围电路组成，也是安装其它PCB板的基板。是0-C/D系统的基本组成部分。 系统控制单元有A 、B两种型号。A、B单元的选择是根据机床的需要来确定的，一般A规格主要用于4轴之内的系统，B规格用于5轴以上的系统。 主PCB板与控制单元相同，也分为A、B两种规格，与控制单元配合使用。 FANUC 0- C/D系统硬件结构 2．电源单元(CAP) 电源单元是0-C/D系统的基本组成部分，根据 输出功率的不同主要分为A、 B2 、 AI三种型号。 其中电源单元AI包含了输入单元，电源单元AI又分为两种： 普通型(A16B-1212-0100) 符合CE标准型(A16B-1212-0950) 普通型是最常用的一种。 FANUC 0- C/D系统硬件结构 3．1~4轴控制卡(AXE) 1~4轴控制卡是0-C/D系统的基本组成部分。0-C/D系统采用全数字式伺服控制，其控制的核心（位置环、速度环、电流环）都在轴卡上。 根据控制轴数的不同，轴卡分2轴卡、3/4轴卡几种。 根据接口类型的不同，轴卡分为A型接口和B型接口，可以连接不同的CNC系统。 FANUC 0- C/D系统硬件结构 4．输入/输出卡 (I/O) 输入/输出卡是0-C/D系统的基本组成部分，是连接CNC与机床侧开关信号的中间部分。 根据输入/输出点数的不同，有I/O C5卡（I/O点数：40/40）、I/O C6卡（I/O点数：80/56）、I/O C7卡（I/O点数：104/72）几种。 如果基本输入输出点不够用，则需要进行扩展，扩展I/O板是PMC-M控制卡。 FANUC 0- C/D系统硬件结构 5．存储卡(MEM) 存储卡是0-C/D系统的基本组成部分，是存储程序、程序等数据的关键部分。包括CNC ROM、PMC ROM、SERVO ROM及RAM等。 另外，存储卡上还有串行主轴接口、模拟主轴接口、主轴位置编码器接口、手摇脉冲发生器接口、CRT/MDI接口、阅读机/穿孔机接口、存储器备用电池接口等。 FANUC 0- C/D系统硬件结构 6．PMC-M控制卡(PMC) PMC-M卡是0-C/D系统控制单元A的选择部分。如果内装PMC-L的I/O点数不能满足要求，需要选择此控制卡。 PMC-M卡总体上可以分为非I/O Link型和I/O Link型，I/O Link型用的较少，非I/O Link型PMC-M卡分为： I/O B2（漏极型） 104/72点 I/O F1（DOCOM 公共型） 104/72点 FANUC 0- C/D系统硬件结构 PMC-M卡还有ROM卡和RAM卡之分，主要规格有： FANUC 0- C/D系统硬件结构 7．图形控制卡 (GR) 图形控制卡是0-C/D系统的选择部分，当系统需要图形显示功能、伺服波形显示功能或要连接2/3手摇脉冲发生器时，必须选择此控制卡。 当选择了图形控制卡后，要注意CRT接口必须连接在图形卡的CCX4插头上。 图形控制卡的插槽位于控制单元A上。 FANUC 0- C/D系统硬件结构 8．宏程序盒(PAS1) 定制型宏程序盒是0-C/D系统的选择部分。系统使用宏程序执行器时，用户的宏程序固化在宏程序卡的ROM中。 定制型宏程序盒的插槽位于控制单元A上。 FANUC 0- C/D系统硬件结构 9．子CPU卡和远程缓冲卡 子CPU卡和远程缓冲卡是0-C/D系统的选择部分。使用远程缓冲/DNC1/DNC2控制功能时，应选择此卡。该卡主要在系统与外设之间进行数据通讯和DNC控制时使用，通过选择不同的子CPU软件来实现不同的控制目的。 子CPU卡是0-C/D系统控制单元B的选择部分。 远程缓冲卡分为连在控制单元A JA1、JA2插头上和控制单元B上 SP槽上的两种。 FANUC 0- C/D系统硬件结构 10．5/6轴控制卡 (AXS) 5/6轴控制卡是0-C/D系统的控制单元B才可选择的部分。使用5/6轴控制时，要选择此卡。该卡只能用于PMC控制轴，不能用于伺服控制轴。 5/6轴控制卡上还包括有模拟主轴插头及串行主轴的光缆插头。 FANUC 0- C/D系统硬件结构 11．7/8轴控制卡(AXA) 7/8轴控制卡是0-C/D系统的控制单元B才可选择的部分。与5/6轴控制卡一样，该卡只能用于P