微分几何初步 (陈维桓 著) 北京大学出版社 课后答案 第五章 课后答案.pdfVIP

§5.1 自然标架的运动公式 u 设有参数变换   1 2 命  假定   证明： 1. u u (u ,u ), a , det(a ) 0.  u      g ga a , b ba a .               证明：g r r (r a ) (r a ) g a a .                      b r n (r a ) (n a ) r n a a b a a .               证明：在上题的参数变换下， 的逆矩阵  的变换规律是 2. (g ) (g )     g g a a .            证明：由上题知，g ga a g g a a g g a a .      