浅析GPS+RTK技术的测量精度研究.pdf

浅析GPS RTK技术的测量精度 张孝军+林云发 长江水利委员会汉江水文水资源勘测局湖北丹江口442700 摘要：GPS RTK定位技术在测绘生产中得到了普遍的使用。其误差由GPS的测量误差与坐标转换误差组成。针对信 号遮挡、距基准站距离以及流动站与基准站两点的相对高差等三个影响测量误差的因素，做了大量的比测与深入的探讨， 得出了GPSRTK测量精度受信号遮挡的影响较大、距基站距离的影响与距离成正比、站点与基准站的高差较小时高差的变 化对测量精度无明显影响的结果，供大家参考。 关键词：GPSRTK技术测量精度影响因素比测分析探讨 1概述 GPS定位技术给传统的工程测绘(光学法)带来了彻底性的革命，它具有操作简便、定位精度高、 不受天气与通视条件的限制等特点。其测量方法有静态和动态两种，静态法是各个卫星接收机独立观测 后，再用后处理软件进行差分解算；而动态法中的RTK技术，则是实时载波相位的差分，也就是说，两 台以上卫星接收机(一台基准站，一台或多台流动站)都在接收卫星数据，同时基准站通过其发射电台 把接收的载波相位信号(载波相位差分改正信号)发射给流动站，而流动站在接收卫星信号的同时也通 过其电台接收来自基准站的电台信号，流动站上的固化软件就可以根据这两个信号来进行实时差分，从 而较精确地解算出流动站相对于基准站的空间位置关系。RTK平面实时定位技术，因其操作快捷、直 观、定位精度高、实时性强、自动化程度高、点位误差不累积等优点，在实际测绘中得到了广泛的运 用。从而大大地减轻了测绘的劳动强度，提高了工作效率。 2RTK定位技术的工作原理及其测量误差 2．1工作原理 RTK定位技术是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供流动站点在指定坐标 链将其观测值和站点坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要 采集卫星数据，并在系统内对两组数据进行实时处理，得出定位结果。流动站可在固定点上先进行初始 化后再进入动态作业，也可在运动条件下直接开机，并在运动的环境下完成整周模糊度的搜索求解，只 要能保持四颗以上卫星相位观测值的跟踪和必要的卫星组成的几何图形，则流动站可随时给出定位结 4700 果。例如：Trimble ’作者简介：张孝军(1960年一)，男，湖北省天门市人，高级工程师，理工学士，从事水文测验、工程测绘与水文水资源 评价。地址：湖北省丹江El市丹三巷，邮编：442700，电话：0719．5234163，手机 465 以上时，只需要15～60秒的时间就可完成初始化。且初始化成功后的信息不易丢失。完成初始化后，不 要马上进行测量，要等GPS稳定约20分钟左右才能开始，否则将有较大的误差。 2．2测量误差 RTK的测量误差包括两个方面：一是GPS的测量误差，它在实时测量时可以从手簿上看得到，也会 被记录在手簿上相应的LOG文件中；二是坐标转换带来的误差，它主要由投影误差和已知点传递的误差 组成，但后者的影响较大。 3操作注意事项 3．1正确地设置参数 开始测量前在TSCl控制手簿中新建一个项目，设置与测区相应的投影参数及椭球参数，如CH一2001 中所列的参考椭球参数，从而也就建立了对应的坐标系统。以汉江中游(北京54坐标系及37度带)为 F 七参数和转换参数都处于O F态。 3．2准确地求解坐标转换参数 由于GPS所采用的坐标系统为WGS84坐标系统，而我们测量使用的是地方坐标系统，因此就要先 求出两坐标系之间的转换参数。求转换参数一般要在测区内选取3个(或以上)地方坐标系的已知点 线解算、网平差，求出每个已知点较精确的WGS84坐标，采用点校正，求出转换参数。在测区范围较小 且已知点较少、分布不均匀时也可不求转换参数直接进行测量。缺点是控制范围不大，容易引起坐标转 换误差。 3．3选择合适的基准站点 基准站的确定是进行RTK测量的关键，所以在选择时应注意以下几点：首先避免选择在无线电干扰 强烈的地区；其次是基准站站点及数据链电台发射天线必须具有一定的对地相对高度；再就是为了防止 数据链丢失以