浅析变频器在盾构中的应用研究.pdf

大直径隧道与城市轨道交通工程技术 浅析变频器在盾构中的应用 陆晓华 (上海隧道工程股份有限公司 上海200082) 摘 要 本文主要论述了目前盾构掘进机刀盘采用变频器驱动中，由变频器本身产生的问 题及采取的对策进行分析。 关键词 变频器；高次谐波；电磁噪声；振动；发热 AbstractThisarticlereviews theinverter—drivencutterdiscofashield．the chiefly prob— inverter the lems fromthe itself，and ofcounter--measurestaken arising analysis against． orderharmonic heat noise；vibration Keywordsinverter；higher wave；electro—magnetic generation 1 引言 随着变频技术的提高，随着交流电动机的应用越来越广泛，变频器在盾构掘进机中的应 用也越来越广泛，以前在盾构掘进机刀盘系统需采用电驱动，且需速度变换时，基本上都采 用多速电机，这样电机的启动电流大，且需考虑降压起动，而在双圆盾构中如果直接采用电 机驱动，很难保证两只刀盘的同步性。到目前为止石川岛双圆、三菱双圆和北京三菱单圆盾 构刀盘都采用变频器驱动电机。 采用变频器驱动电动机，具有启动电流小，可以实现软启动和无级调速，方便的进行加 减速控制，使电动机获得高性能。采用变频器调速可以提高盾构机械的控制精度、生产效率 和产品质量，有利于实现盾构施工过程的自动化。 盾构掘进机大量采用大功率的变频器，相应的在运行中出现的问题也越来越多，主要表 现为：高次谐波、噪声与振动、发热等问题。本文主要以北京三菱盾构掘进机为例，针对以上 问题分析，浅析盾构掘进机在应用变频时对以上问题采取的措施。 2变频器的工作原理简介 频器(55kW，400V，CX一312，CX一265)。 变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装 置。 通用变频器由主回路和控制回路两部分组成。主回路由整流器(整流模快)、滤波器(滤 波电容)、和逆变器(大功率晶体管模块)三个主要部件构成。控制回路则由单片机驱动电路 和光电隔离电路构成，主回路各点的波形，除输入电压外，均不是光滑的正弦波，输入电流为 双脉冲波，输出电压为PWM波，输出电流为含有多种高次谐波的正弦波。 476 盾构掘进机设计制造 Width PWM是英文Pulse Modulation(脉冲宽度调制)缩写，按一定规律改变脉冲列的 脉冲宽度，以调节输出量和波形的一种调值方式。 3变频器的谐波及对策 3．1 变频器谐波产生的机理 变频器的主电路一般为交一直一交组成，外部输入380V／50Hz的工频电源经三相桥路 不可控整流成直流电压信号，经滤波电容或电感滤波及大功率晶体管开关元件逆变为频率 可变的交流信号。在整流回路中，输入电流的波形为不规则的矩形波，波形按傅立叶级数分 解为基波和各次谐波，其中的高次谐波将干扰输入供电系统。在逆变输出回路中，输出电流 信号是受PWM载波信号调制的脉冲波形，对于IGBT大功率逆变器元件的PWM最高载 频可达15kHz。同样输出回路电流信号也可分解为只含正弦波的基波和其他各次谐波。 3．2谐波的危害 变频器的整流回路和逆变回路都将电流信号分解成各次谐波，谐波的叠加与相序有关。 在同一电路中，有些谐波相互作用时，相互减弱或相互抵