喷杆喷雾机精确对靶施药系统设计与试验.PDFVIP

２０１６年 ３月 农 业 机 械 学 报 第 ４７卷 第 ３期 ｄｏｉ：１０．６０４１／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１６．０３．００６ 喷杆喷雾机精确对靶施药系统设计与试验 １，２ １，２ １ １，２ １ １，２ 刘雪美 　李　扬 　李　明　苑　进 　方乾增 　侯加林 （１．山东农业大学机械与电子工程学院，泰安 ２７１０１８；２．山东省园艺机械与装备重点实验室，泰安 ２７１０１８） 摘要：为减少大田施药时农药浪费，有效控制农药残留污染，针对植株行距、株距较大的作物对行施药的农艺要求， 设计了喷杆喷雾精确对靶施药系统并进行试验。该系统以大田常用喷杆喷雾机为载体，沿喷杆方向按一定间距布 置对应行和垄沟的超声测距传感器，实时采集喷杆到植株冠层以及喷杆到垄沟底部的距离信号；通过信号调幅消 除由垄沟凹凸不平以及喷杆自身振动所产生的噪声影响。将调幅后的冠层高度信息依据植株株高、冠层胸径和冠 层株高标准差等特征进行模式分析，从而识别靶标位置实现精准对靶。以大田团棵期烟草植株为对象，在烟草植 株的株高达到３０ｃｍ左右，展开叶达 １５片左右时开展田间试验。结果表明：设计的精确对靶施药系统在植株平均 胸径３１ｃｍ，株距比例３９２％的大田里，节省药液３０％左右；在植株平均胸径 ３５ｃｍ，株距比例 ３１６％的大田里，节 省药液２０％左右。因此，此系统对大田植株间距在 １５ｃｍ以上的对靶施药作业中具有较好的实用性。 关键词：喷杆喷雾机；精确对靶；信号调幅 中图分类号：Ｓ２２４３ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１６）０３００３７０８ ＤｅｓｉｇｎａｎｄＴｅｓｔｏｆＳｍａｒｔｔａｒｇｅｔｉｎｇＳｐｒａｙｉｎｇＳｙｓｔｅｍｏｎＢｏｏｍＳｐｒａｙｅｒ １，２ １，２ １ １，２ １ １，２ ＬｉｕＸｕｅｍｅｉ　ＬｉＹａｎｇ 　ＬｉＭｉｎｇ　ＹｕａｎＪｉｎ 　ＦａｎｇＱｉａｎｚｅｎｇ　ＨｏｕＪｉａｌｉｎ （１．ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌａｎｄＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＳｈａｎｄｏｎｇＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｔａｉａｎ２７１０１８，Ｃｈｉｎａ ２．ＳｈａｎｄｏｎｇＰｒｏｖｉｎｃｉａｌＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＨｏｒｔｉｃｕｌｔｕｒａｌＭａｃｈｉｎｅｒｙａｎｄＥｑｕｉｐｍｅｎｔ，Ｔａｉａｎ２７１０１８，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｒｅｄｕｃｅｐｅｓｔｉｃｉｄｅｗａｓｔｅｏｆｐｅｓｔｉｃｉｄｅｓｐｒａｙｉｎｇｉｎｔｈｅｆｉｅｌｄａｎｄａｌｌｅｖｉａｔｅｔｈｅｐｏｌｌｕｔｉｏｎ ｔｏｔｈｅｓｏｉｌ，ａｓｍａｒｔｔａｒｇｅｔｉｎｇｓｐｒａｙｉｎｇｓｙｓｔｅｍｏｎｂｏｏｍｓｐｒａｙｅｒｗａｓｄｅｓｉｇｎｅｄ，ａｉｍｉｎｇａｔｓａｔｉｓｆｙｉｎｇｔｈｅ ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓｏｆｓｐｒａｙｉｎｇｆｏｒｌａｒｇｅｒｏｗｓｐａｃｉｎｇａｎｄｐｌａｎｔｓｐａｃｉｎｇ．Ｔｈｅｓｙｓｔｅｍｗａｓｍｏｕｎｔｅｄｏｎｔｈｅ ｃｏｍｍｏｎｓｐｒａｙｂｏｏｍ ｓｐｒａｙｉｎｇｍａｃｈｉｎｅｉｎｆｉｅｌｄ，ａｎｄａｎｕｌｔｒａｓｏｎｉｃｒａｎｇｉｎｇｓｅｎｓｏｒ，ｗｈｉｃｈｗａｓ ｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｉｎｇｔｏｒｏｗａｎｄｆｕｒｒｏｗ，ｗａｓｓｅｔａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏａｃｅｒｔａｉｎｄｉｓｔａｎｃｅａｌｏｎｇｓｐｒａｙｂａｒｄｉｒｅｃｔｉｏｎ．Ｔｈｅ ｄｉｓｔａｎｃｅｂｅｔｗｅｅｎｓｐｒａｙｂａｒａｎｄｃａｎｏｐｙａｎｄｔｈｅｄｉｓｔａｎｃｅｂｅｔｗｅｅｎｓｐｒａｙｂａｒａｎｄｔｈｅｂｏｔｔｏｍｏｆｆｕｒｒｏｗｗｅｒｅ ｍｅａｓｕｒｅｄｉｎｒｅａｌｔｉｍｅ．Ｔｈｅｖｉｂｒａｔｉｏｎｎｏｉｓｅｇｅｎｅｒａｔｅｄｂｙｔｈｅｕｎｅｖｅｎｆｕｒｒｏｗａｎｄｔｈｅｂｏｏｍｖｉｂｒａｔｉｏｎｗａｓ ｅｌｉｍｉｎａｔｅｄｂｙｕｔｉｌｉｚｉｎｇｔｈｅ