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无约束梁的实验模态及误差分析1 罗智恒，李建华，张锋伟，宗子坤，唐海艳 甘肃农业大学工学院，兰州(730070) E-mail：luozhh@ 摘 要：本文给出了无约束梁固有频率及振型标准函数的详细推导过程，并求出了 1、2 、3 阶的固有频率。利用东昊测试模态分析软件进行实验模态分析得到1、2 、3 阶固有频率和振 型。两者得到的结果基本一致，并对其中产生的误差进行分析及改进。 关键词：无约束梁，实验模态，误差分析 中图分类号： TH113 1. 引言 [1] 模态分析有着广阔的运用领域，并有成熟的理论 ,其中比较常用的有：有限元模态分析， 试验模态分析[2] [3] ，后者可对前者进行修正 ，但目前鲜有对实验模态误差进行分析的。本文 试图以无约束梁为例，对实验模态误差进行分析。 2. 运动方程推导 l 现考察一根长度为 并受小的弯曲振动的梁。假设振动发生在梁的对称平面内（如图1）， 且梁的厚度和宽度与其长度相比要小得多。根据直梁的弯曲理论[4]得 d 2 y EI −M dx 2 （1） 式中E I M 是该梁材料的弹性模量， 是横截面对垂直于振动平面的主轴线的轴惯性矩， 是 在任一截面上的弯矩。坐标轴、弯矩和剪切力的正方向如图 1 所示 l x x dx M ∂M M + dx ∂x y Wdx ∂F F + dx ∂x 图 1 推导梁的弯曲振动运动方程的说明图 式（1）的导数为 1本课题得到甘肃农业大学学生科研训练计划基金(SIT)061309 资助 - 1 - d d 2 y dM (EI 2 ) − −F dx dx dx