课件第 七章蜗杆传动.pptVIP

三.蜗杆传动的精度等级与标记 GB/T10089-1988——对蜗杆、蜗轮传动规定了12个精度等级，1级精度最高，12级最低。 普通圆柱蜗杆传动的精度，一般以6-9级应用得最多。 6级精度可用于蜗轮圆周速度v5m/s的场合；7级精度常用于v7.5m/s的动力传动；8级精度常用于每昼夜只有短时工作的低速传动（v≤3m/s)。 1.蜗杆传动的精度等级 2.蜗杆传动的标记 蜗杆的标记：类型，m,d1,旋向（R,L）,Z1 蜗轮的标记：相配蜗杆类型，m,z2 蜗杆传动标记：分子：蜗杆代号；分母：蜗轮齿数 * 例题： m=10mm,d1=90mm,右旋,Z1=2的普通圆柱蜗杆与齿数为60的蜗轮组成的蜗杆传动 蜗杆的标记：ZA10×90R2 蜗轮的标记：ZA10×80 蜗杆传动标记： * 第七章 蜗杆传动 §7—1 蜗杆传动的类型及特点 蜗杆传动是一种在空间交错轴间传递运动的机构(交错角一般为90)。由主动件蜗杆和从动件蜗轮组成 蜗杆的形状象个圆柱形螺纹的螺杆 蜗杆的旋向：右旋蜗杆和左旋蜗杆 （一般为右旋） 蜗杆的头数：单头蜗杆(蜗杆上只有一条螺旋线，即蜗杆转一周，蜗轮转过一齿)双头蜗杆(蜗杆上有两条螺旋线，即蜗杆转一周，蜗轮转过两个齿) 依此类推，设蜗杆头数为 （一般z1 ），蜗轮齿数为z2 、则传动比i为：  蜗轮形状象斜齿轮，只是它的轮齿沿齿长方向又弯曲成圆弧形，以便与蜗杆更好地啮合。 圆柱面蜗杆传动? * 一、蜗杆传动的特点 * 二、蜗杆传动的类型 1.按蜗杆形状: 其齿面一般是在车床上用直线刀刃的 车刀切制而成，车刀安装位置不同， 加工出的蜗杆齿面的齿廓形状不同。 阿基米德蜗杆（ZA）渐开线蜗杆(ZI) 法向直廓蜗杆(ZN) 锥面包络蜗杆(ZK) 圆柱蜗杆传动 环面蜗杆传动 锥蜗杆传动 普通圆柱蜗杆传动 圆弧圆柱蜗杆传动 其蜗杆的螺旋面是用刃边为凸圆弧形 的车刀切制而成的。 其蜗杆体在轴向的外形是以凹弧面为母线所形成的旋转曲面，这种蜗杆同时啮合齿数多，传动平稳；齿面利于润滑油膜形成，传动效率较高； 同时啮合齿数多，重合度大；传动比范围大(10~360)；承载能力和效率较高；可节约有色金属。 2.按轮齿旋向 3.按工作条件: 闭式,开式,半开半闭 * * 圆弧圆柱蜗杆的轴向齿廓为凹圆弧形，相配蜗轮的齿廓为凸圆弧形。在中间平面内，蜗杆与蜗轮间形成凹凸齿廓啮合。圆弧圆柱蜗杆传动具有效率高（达90以上），承载能力大（约为普通圆柱蜗杆传动的1.5 —?2.5倍），传动的比范围大，体积小等优点，适用于高速重载传动，有逐渐取代普通圆柱蜗杆传动的趋势。  ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? * 圆柱面蜗杆传动? * 环面蜗杆传动 * 锥蜗杆传动 * §7—2 蜗杆传动的基本参数及几何尺寸 一、蜗杆传动主要参数 1.模数和压力角 中间平面:通过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面为中间平面 (蜗杆轴面,蜗轮端面) 蜗杆传动的设计计算都是以中间平面内的参数和几何关系为标准。 在中间平面上，蜗轮与蜗杆的啮合相当于渐开线齿轮与齿条的啮合。 ????? 正确啮合条件 ma1=mt2=m αa1=αt2=200 γ=β * 2、导程角 在m和d1为标准值时，z1↑→γ↑ γ越大传动效率越高，传递动力时要求效率高 γ=15 °-30 °且应采用多头蜗杆 γ越小传动效率越低,要求反行程自锁时 γ=3°30 3、传动比 I,蜗杆的头数z1,,蜗轮齿数z2 　　较少的蜗杆头数（如：单头蜗杆）可以实现较大的传动比，但传动效率较低；蜗杆头数越多，传动效率越高，但蜗杆头数过多时不易加工。通常蜗杆头数取为1、2、4、6。 (蜗杆头数与传动效率关系) * 　　蜗轮齿数主要取决于传动比，即z2= i z1 。 z2不宜太小（如z228)，否则将使传动平稳性变差。 z2也不宜太大，否则在模数一定时，蜗轮直径将增大，从而使相啮合的蜗杆支承间距加大，降低蜗杆的弯曲刚度。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（Z1与Z2的荐用值表） a=0.5(d1+d2)=0.5m(q+z2) 　5.中心距 * 4、蜗杆的分度圆直径d1和直径系数q 　　由于蜗轮是用与蜗杆尺寸相同的蜗轮滚刀配对加工而成的，蜗杆的尺寸参数与加工蜗轮的蜗轮滚刀尺寸参数相同，为了限制滚刀的数目及